Model Predictive and Fuzzy-PI Control Design for an Un-manned Aerial Vehicle
سال انتشار: 1395
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: انگلیسی
مشاهده: 674
فایل این مقاله در 6 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد
- صدور گواهی نمایه سازی
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ICEECET03_035
تاریخ نمایه سازی: 6 اسفند 1395
چکیده مقاله:
Nowadays unmanned aerial vehicles (UAV) are applicable in many different tasks because of the safety, reliability and penetrance. Accurate and appropriate performance of these systems leads to valuable information and detailed identification. Therefore a fine-tuned control system is of great importance especially in strategic research and topography. The conventional PID controllers are designed for a particular reference input, hence theses controllers are not suitable for systems with time-varying reference signal. In this paper, a Fuzzy-PID and a model predictive controller (MPC) are designed to adjust the UAV intelligently in different operating conditions. The control gains are varying during the flight to reduce the system error. In this paper a mathematical model is presented for the UAV and the Fuzzy-PID and Model predictive controllers are designed and tested on this model. The results show the performance of the applied controllers.
کلیدواژه ها:
Flight Flight Dynamic ، Fuzzy-PID Controller ، Model Predictive Controller (MPC) ، Unmanned aerial vehicles (UAV)
نویسندگان
Nima Vaezi
Assistance Head of Department of Avionics, Mashhad Aviation Training Center
Samira Rakhshany
Department of Airframe and Powerplant, Mashhad Aviation Training Center
Parisa Tavakoli
Department of Electrical Engineering, Ferdowsi University of Mashhad
مراجع و منابع این مقاله:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :