کنترل مقاوم کانال طولی هواپیمای عمود پرئاز بدون سرنشین (VTOLUAV)
محل انتشار: هفتمین همایش انجمن هوافضای ایران
سال انتشار: 1386
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 2,366
متن کامل این مقاله منتشر نشده است و فقط به صورت چکیده یا چکیده مبسوط در پایگاه موجود می باشد.
توضیح: معمولا کلیه مقالاتی که کمتر از ۵ صفحه باشند در پایگاه سیویلیکا اصل مقاله (فول تکست) محسوب نمی شوند و فقط کاربران عضو بدون کسر اعتبار می توانند فایل آنها را دریافت نمایند.
- صدور گواهی نمایه سازی
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
AEROSPACE07_304
تاریخ نمایه سازی: 1 مرداد 1387
چکیده مقاله:
در این تحقیق طراحی کنترلر مقاوم کانال طولی هواپیمای بدون سرنشین (UAV) با قابلیت نشست و برخاست عمودی مورد بررسی قرار گرفته است. هدف دستیابی به عملکرد مقاوم و در سطح مطلوب، در حضور نامعینی های ضربی در سیستم می باشد. برای انجام این کار پس از استخراج مدل خطی در کانال طولی و اعمال شرایط اولیه پروازی با سرعت افقی صفر و ارتفاع سطح دریا با استفاده از روش ترکیب "مو" کنترلر مقاوم طراحی شده و سپس با شبیه سازی سیستم مدار بسته پاسخ های سیستم و عملکرد مقاوم آن مورد بررسی و تائید قرار گرفته است.
کلیدواژه ها:
نویسندگان
سید فضل الله موسوی
عضو هیئت علمی، دانشگاه صنعتی مالک اشتر
مجید محمدی مقدم
دانشیار، دانشگاه تربیت مدرس
یوسف عباسی
عضو هیئت علمی، دانشگاه صنعتی مالک اشتر
مراجع و منابع این مقاله:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :