کنترل مقاوم کانال طولی هواپیمای عمود پرئاز بدون سرنشین (VTOLUAV)

سال انتشار: 1386
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 2,366

متن کامل این مقاله منتشر نشده است و فقط به صورت چکیده یا چکیده مبسوط در پایگاه موجود می باشد.
توضیح: معمولا کلیه مقالاتی که کمتر از ۵ صفحه باشند در پایگاه سیویلیکا اصل مقاله (فول تکست) محسوب نمی شوند و فقط کاربران عضو بدون کسر اعتبار می توانند فایل آنها را دریافت نمایند.

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این مقاله:

شناسه ملی سند علمی:

AEROSPACE07_304

تاریخ نمایه سازی: 1 مرداد 1387

چکیده مقاله:

در این تحقیق طراحی کنترلر مقاوم کانال طولی هواپیمای بدون سرنشین (UAV) با قابلیت نشست و برخاست عمودی مورد بررسی قرار گرفته است. هدف دستیابی به عملکرد مقاوم و در سطح مطلوب، در حضور نامعینی های ضربی در سیستم می باشد. برای انجام این کار پس از استخراج مدل خطی در کانال طولی و اعمال شرایط اولیه پروازی با سرعت افقی صفر و ارتفاع سطح دریا با استفاده از روش ترکیب "مو" کنترلر مقاوم طراحی شده و سپس با شبیه سازی سیستم مدار بسته پاسخ های سیستم و عملکرد مقاوم آن مورد بررسی و تائید قرار گرفته است.

نویسندگان

سید فضل الله موسوی

عضو هیئت علمی، دانشگاه صنعتی مالک اشتر

مجید محمدی مقدم

دانشیار، دانشگاه تربیت مدرس

یوسف عباسی

عضو هیئت علمی، دانشگاه صنعتی مالک اشتر

مراجع و منابع این مقاله:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :
  • بین‌المللی مهندسی مکانیک، 1382. : 5z. ...
  • -Roskam Jan, 4Airplane Flight Dynamic and Automatic Flight Control*, Part ...
  • -Dr.Robert C .Nelson, *Flight Stability and ...
  • _ _ Automatic Control?, M cGraw-Hill, Inc ; 1989. FREQUENCY ...
  • -Analysis and Synthesis ToolBox?, The u؟- [4] _ _ _ ...
  • a Flight Control System for a Highly Maneuverable Aircraft Using ...
  • نمایش کامل مراجع