کنترل خودکار ماشین با استفاده از مبانی مجموعه ها و منطق فازی

در این مقاله با استفاده از مجموعه ها و منطق فازی تصمیم گیری در مورد کنترل خودکار ماشین با تمرکز بر روی 2 عامل مهم سرعت و فاصله در ماشین ها پرداخته شده است. این روش دارای 4 قاعده و 3 گام اساسی است کلیه قواعد بصورتIf - Then بیان شده اند در گام 1 مینیمم قاعده ها را در قسمت If هر قاعده بدست می آوریم در گام 2 مینیمم ها را در قسمت Ifو Then هر قاعده و ماتریس کلی حاصل از If – Then هر قاعده را بدست می آوریم و در گام 3 ماکزیمم ماتریس های حاصل از گام 2 را بدست می آوریم و در نهایت با استفاده از سنسورهای ورودی عکس العمل سیستم را که از ترکیب ماتریس کلی حاصل از قاعده ها با مقادیر ورودی حاصل از سنسورها بدست آمده است را محاسبه می کنیم.

کلیدواژه ها:

منطق فازی ، کنترل خودکار ماشین ، سرعت و فاصله ، سنسورهای ورودی