Scaled Consensus of Multi-agent Systems under Time-varying Delay

سال انتشار: 1394
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: انگلیسی
مشاهده: 501

متن کامل این مقاله منتشر نشده است و فقط به صورت چکیده یا چکیده مبسوط در پایگاه موجود می باشد.
توضیح: معمولا کلیه مقالاتی که کمتر از ۵ صفحه باشند در پایگاه سیویلیکا اصل مقاله (فول تکست) محسوب نمی شوند و فقط کاربران عضو بدون کسر اعتبار می توانند فایل آنها را دریافت نمایند.

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این مقاله:

شناسه ملی سند علمی:

KBEI02_254

تاریخ نمایه سازی: 5 بهمن 1395

چکیده مقاله:

In recent years, multi-agent systems have drawn a lot of attention. Consensus problem of these systems has been extensively studied in the past decade. However, in a recentpaper, the concept of scaled consensus was introduced. Unlike conventional consensus, agents reach different initial-statedependentvalues. On the other hand, time delay is an important issue in networks of agents; hence, this paper introduces timevaryingdelay to the scaled consensus problem. Moreover, a Lyapunov-Krasovskii approach is adopted to check the stability of the system. The allowable delay value is computed using the resultant LMIs. In order to validate our findings, a numerical example is provided.

نویسندگان

Hassan Dehghani Aghbolagh

Department of Electrical and Computer Engineering University of Tabriz Tabriz, Iran

Elham Ebrahimkhani

Department of Electrical and Computer Engineering University of Tabriz Tabriz, Iran

Amir Rikhtegar Ghiasi

Department of Electrical and Computer Engineering University of Tabriz Tabriz, Iran

مراجع و منابع این مقاله:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :
  • R. Olfati-Saber, and R. M. Murray, "Consensus problems in networks ...
  • R. Olfati-Saber, J. A. Fax, and R. M. Murray, "Consensus ...
  • A. Seuret, D. V. Dimarogonas, and K. H. Johansson, "Consensus ...
  • P.Bliman, and G. Ferrari-Trecate "Average consensus problems in networks of ...
  • Copyright Notice is: 978-1 -4673-6506-2/ 5/831 _ 00 G2015 IEEE ...
  • نمایش کامل مراجع