استفاده ازکنترل فازی و تحریک الکتریکی تابعی جهت کاهش لرزش رعشه مفصل آرنج
سال انتشار: 1395
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 545
- صدور گواهی نمایه سازی
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ICMRS02_040
تاریخ نمایه سازی: 5 بهمن 1395
چکیده مقاله:
لرزش(رعشه) یک حرکت نوسانی غیرارادی و ریتمیک بوده و برای قسمت هایی از بدن به دلیل انقباضات گروه های عضلانی مختلف ایجاد می شود. در این مقاله حرکت لرزشی را از حرکت کلی ایزوله در نظر گرفته و تمرکز را برای طراحی کنترلر بر اساس مدل اسکلتی عضلانی 1-DOF مفصل آرنج که شامل یک جفت از عضلات مخالف و یک اسکلت است طراحی می کنیم. حرکت های لرزشی غیر ارادی و حرکت های ارادی فرد با استفاده از فیلتر از حرکت کلی متمایز و به ترتیب برای طراحی کنترلر مورد نظر استفاده می شوند. سپس کنترلر پالس های الکتریکی مناسب را برای تحرک کننده تولید می کند که باعث سرکوب و کاهش لرزش های فرد می شود که در نهایت شاهد نتایج مطلوبی در این مقاله شده ایم.
کلیدواژه ها:
نویسندگان
مهدی توپچی
کارشناسی ارشد مهندسی کامپیوتر هوش مصنوعی،دانشگاه بین المللی امام رضا(ع)
محمود لکزایی
کارشناسی ارشد مهندسی کامپیوتر معماری کامپیوتر ، دانشگاه بین المللی امام رضا(ع)
سیده اعظم ابوالقاسم پور
کارشناسی ارشد مهندسی کامپیوتر نرم افزار ، واحد علوم و تحقیقات خراسان رضوی
مراجع و منابع این مقاله:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :