بررسی کنترل کننده های پیش بین GPC از نظر پایداری برای فرآیند های خطی ناپایدار غیر حداقل فاز

در این مقاله روشهای پایدارسازی کنترل کنند ههای پیش بین برای طیف وسیعی از فرآیندهای ناپایدار (از جمله ناپایدار با قطبهای تکراری و غیرتکراری سمت راست، حداقل فاز و غیر حداق لفاز) مورد ارزیابی قرار می گیرد. نشان می دهیم که پایداری برخی از فرآیندها ی ناپایدار (غیر حداق لفاز با قطبهای تکراری ناپایدار) با روشهای موجود از این خانواده، علیرغم برآورده شدن شرایط تعیین شده، بدست نمی آید و لازم است شرایط دیگری برای تحقق پایداری اضافه شود. نشان می دهیم که قابلیت اعتماد در محاسبات به حدی کاهش می یابد که محاسبات مربوط به معکوس ماتریسها از حداقل دقت برخوردار نیست. همچنین برای فرآیندهای ناپایدار با قطبهای تکراری، افزایش خطای خروجی نسبت به زمان از سرعت بالایی برخوردار است و در نتیجه محدودیتهای سخت و نرم روشهای پایدار کننده نمی تواند سیستم را پایدار کند.

کلیدواژه ها:

پایداری ، کنترل کننده پیش بین ، GPC