بهینه سازی کنترلر مد لغزشی برای یک ربات با استفاده از سیستم منطق فازی
محل انتشار: سومین کنفرانس ملی توسعه علوم مهندسی
سال انتشار: 1395
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 677
متن کامل این مقاله منتشر نشده است و فقط به صورت چکیده یا چکیده مبسوط در پایگاه موجود می باشد.
توضیح: معمولا کلیه مقالاتی که کمتر از ۵ صفحه باشند در پایگاه سیویلیکا اصل مقاله (فول تکست) محسوب نمی شوند و فقط کاربران عضو بدون کسر اعتبار می توانند فایل آنها را دریافت نمایند.
- صدور گواهی نمایه سازی
- من نویسنده این مقاله هستم
این مقاله در بخشهای موضوعی زیر دسته بندی شده است:
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
AIHE10_009
تاریخ نمایه سازی: 5 بهمن 1395
چکیده مقاله:
به علت حساسیت کنترل مد لغزشی قبل از رسیدن به صفحه لغزش و وجود پدیده چترینگ مشکلاتی برای ردیابی حرکت روبات ایجاد می شود. در این مقاله روشی برای تنظیم بهره کنترل مد لغزشی با استفاده از سیستم منطق فازی ارائه می شود که مدت زمان فاز ریچینگ را کاهش داده وبهترین ردیابی بدون ایجاد چترینگ را نتیجه می دهد. این کنترلر برای بازوی مکانیکی دو درجه آزادی در شرایط اغتشاشی بکار برده شده است.
کلیدواژه ها:
نویسندگان
مجتبی ملکی کیجانکی
موسسه آموزش عالی آیندگان ،تنکابن، ایران
مهدی مسلمی
موسسه آموزش عالی آیندگان ،تنکابن، ایران
مراجع و منابع این مقاله:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :