استفاده از روش خطی سازی فیدبک برمبنای رویت گر حالت جهت تنظیم غلظت گلوکز خون در بیماران دیابتی

در سالهای اخیر تحقیقات گسترده ای در زمینه کنترل نرخ تزریق انسولین، به منظور تنظیم سطح قند خون در بیماران مبتلا به دیابت نوع اول انجام گرفته است. در اکثر مقالات، ابتدا مدل غیر خطی تاثیر متقابل گلوکز و انسولین، خطی سازی شده و سپس از روشهای کنترل خطی جهت بهبود شرایط بیمار استفاده می شود. اما کنترلر های خطی ممکن است در مداوای بیمارانی که در شرایط حادی قرار دارند، با شکست مواجه گردند. زیرا در مورد این بیماران مدل خطی دیگر معتبر نبوده و نباید جهت طراحی کنترلر مورد استفاده قرار گیرد. در این مقاله، از روش خطی سازی فیدبک جهت تنظیم نرخ انسولین تزریقی استفاده می گردد. خطی سازی فیدبک، یکی از روشهای قدرتمند و موثر کنترل غیر خطی محسوب می شود. هم چنین جهت کاهش تعداد سنسورهای مورد نیاز، حالات سیستم به کمک یک رویت گر حالت غیر خطی تخمین زده می شوند. نتایج شبیه سازی ها نشان می دهد که شرایط بسیار حاد بیمار مبتلا به دیابت نوع I، با اعمال این نوع کنترلر، در مدت زمان مناسب و به خوبی تصحیح خواهد شد. هم چنین کنترلر پیشنهادی در دفع اغتشاش وارد به سیستم، ناشی از صرف غذا، نیز کاملاً موفق عمل می کند.

کلیدواژه ها:

کنترل غلظت گلوکز خون ، کنترل خطی سازی فیدبک ، دیابت ، رویت گر حالت غیر خطی