ناشر تخصصی کنفرانس های ایران

لطفا کمی صبر نمایید

Publisher of Iranian Journals and Conference Proceedings

Please waite ..
CIVILICAWe Respect the Science
ناشر تخصصی کنفرانسهای ایران
عنوان
مقاله

طراحی مکانیزمی بهینه برای ربات کمک جراح در جراحی لاپاروسکوپی

سال انتشار: 1385
کد COI مقاله: ICBME13_091
زبان مقاله: فارسیمشاهد این مقاله: 1,580
فایل این مقاله در 8 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد

خرید و دانلود فایل مقاله

با استفاده از پرداخت اینترنتی بسیار سریع و ساده می توانید اصل این مقاله را که دارای 8 صفحه است به صورت فایل PDF در اختیار داشته باشید.
آدرس ایمیل خود را در کادر زیر وارد نمایید:

مشخصات نویسندگان مقاله طراحی مکانیزمی بهینه برای ربات کمک جراح در جراحی لاپاروسکوپی

علیرضا میرباقری - دانشگاه صنعتی شریف، دانشکده مهندسی مکانیک، دانشگاه علوم پزشکی تهرا
فرزام فرهمند
حسن صیادی
سید فرامرز کریمیان

چکیده مقاله:

جراحی لاپاروسکوپی یکی از مصادیق جراحی با حداقل آسیب می باشد که حفره ی شکمی انجام می شود. در این روش به منظور دسترسی به ناحیه مورد نظر برای عمل جراحی در داخل شکم، از دو یا سه شکاف کوچک ابزارهای جراحی و از شکاف دیگر دوربین یا لاپاروسکوپ وارد بدن شده و از طریق تصویر ایجاد شده، عمل جراحی انجام می شود. در این پژوهش چند مکانیزم مختلف به منظور نگهداری و حرکت لاپاروسکوپ در جراحی لاپاراسکوپی طراحی و مورد بررسی کیفی قرار گرفته اند. در نهایت از بین مکانیزم های طراحی شده و با توجه به شرایط عینی اطاق عمل آخرین مکانیزم از نقطه نظرهای مختلفی چون دقت، تعداد درجات آزادی، عدم تداخل فضایی با سایر ابزارها و دست جراح، عدم اعمال نیروهای بزرگ به بدن بیمار، هزینه ی ساخت پایین، برنامه ریزی و کنترل ساده، سادگی مکانیزم، سهولت استفاده و به ویژه ملاحظات ارگونومیکی به عنوان یک مکانیزم بهینه برای ربات کمک جراح در جراحی لاپاروسکوپی در نظر گرفته شده است. در نهایت بهترین طرح مورد ارزیابی کمی قرار گرفته و پارامترهای شاخص طولی سازه ای و معیار مهارت ربات و فضای کاری آن مورد بررسی قرار گرفته اند.

کلیدواژه ها:

رباتیک، ربات کمک جراح، جراحی با حداقل تهاجم، جراحی لاپاروسکوپی

کد مقاله/لینک ثابت به این مقاله

برای لینک دهی به این مقاله می توانید از لینک زیر استفاده نمایید. این لینک همیشه ثابت است و به عنوان سند ثبت مقاله در مرجع سیویلیکا مورد استفاده قرار میگیرد:

https://civilica.com/doc/53767/

نحوه استناد به مقاله:

در صورتی که می خواهید در اثر پژوهشی خود به این مقاله ارجاع دهید، به سادگی می توانید از عبارت زیر در بخش منابع و مراجع استفاده نمایید:
میرباقری، علیرضا و فرهمند، فرزام و صیادی، حسن و کریمیان، سید فرامرز،1385،طراحی مکانیزمی بهینه برای ربات کمک جراح در جراحی لاپاروسکوپی،سیزدهمین کنفرانس مهندسی پزشکی ایران،تهران،،،https://civilica.com/doc/53767

در داخل متن نیز هر جا که به عبارت و یا دستاوردی از این مقاله اشاره شود پس از ذکر مطلب، در داخل پارانتز، مشخصات زیر نوشته می شود.
برای بار اول: (1385، میرباقری، علیرضا؛ فرزام فرهمند و حسن صیادی و سید فرامرز کریمیان)
برای بار دوم به بعد: (1385، میرباقری؛ فرهمند و صیادی و کریمیان)
برای آشنایی کامل با نحوه مرجع نویسی لطفا بخش راهنمای سیویلیکا (مرجع دهی) را ملاحظه نمایید.

مراجع و منابع این مقاله:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود ممقالهقاله لینک شده اند :

  • ج. کریگ، " مکانیک و کنترل در رباتیک"، ترجمه ع. ...
  • N. J. Soper, _ Laparoscopic General Surgery, Past, Presents, and ...
  • F. Tendick, R. Jennings, G. Tharp, and L. Stark, "Sensing ...
  • V. Gupta, N. Reddy and P. Batur, "Force in Surgical ...
  • Taylor, R.H. "Robots as Surgical Assistants: Where we are, wither ...
  • M. Jinno, T. Sunaoshi, K. Ido, K. Tomioka, "Manipulator Apparatus", ...
  • A. Faraz. S. Payandeh, ،0A Robotic Case Study: Optimal Design ...
  • M. J. H. Lum, J. Rosen, M. N. Sinanan, B. ...
  • M. Jinno, *Manipulator _ US Patent No. 68891 16 B2, ...
  • R. H. Taylor, Ossining, N. Y., *System and Method for ...
  • V. F. Munoz, J. Go nez -De-Gabrie l, J. Fe ...
  • J. Madhani. "Design of Teleoperated Surgical Instruments for Minimally Invasive ...
  • Cao, C. MacKenzie and S. Payandeh, "Task Analysis of Laparoscopic ...
  • Taylor, R.H., G. Fichtinger, P. Jensen, and C. Riviere, "Medical ...
  • Taylor, R., J. Funda, D. LaRose, Y. Kim, N. Bruun, ...
  • Funda, J., B. Eldridge, K. Gruben, S. Gomory, and R. ...
  • Funda, J., R. Taylor, K. Gruben, and D. LaRose. "Optimal ...
  • K. Waldorn, "Design of Arms", in The International Encyclopedia of ...
  • T. Yoshikawa, _ _ Manipul ability of Robotic Mechanisms ", ...
  • Taylor, R.H., S. Lavallee, G. Burdea, and R. Mosges, eds. ...
  • مدیریت اطلاعات پژوهشی

    صدور گواهی نمایه سازی | گزارش اشکال مقاله | من نویسنده این مقاله هستم

    اطلاعات استنادی این مقاله را به نرم افزارهای مدیریت اطلاعات علمی و استنادی ارسال نمایید و در تحقیقات خود از آن استفاده نمایید.

    علم سنجی و رتبه بندی مقاله

    مشخصات مرکز تولید کننده این مقاله به صورت زیر است:
    نوع مرکز: دانشگاه دولتی
    تعداد مقالات: 13,437
    در بخش علم سنجی پایگاه سیویلیکا می توانید رتبه بندی علمی مراکز دانشگاهی و پژوهشی کشور را بر اساس آمار مقالات نمایه شده مشاهده نمایید.

    مقالات پیشنهادی مرتبط

    مقالات مرتبط جدید

    به اشتراک گذاری این صفحه

    اطلاعات بیشتر درباره COI

    COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.

    کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.

    پشتیبانی