کنترل سیستم چهارپره با استفاده از کنترل کننده پسگام تطبیقی

در این مقاله کنترل موقعیت و کنترل وضعیت چهارپره مورد توجه قرار گرفته است. کنترل کننده مورد استفاده بایستی به گونه ای باشد تا ضمن تضمین پایداری ردیابی مناسبی از موقعیت های طولی ، عرضی ، ارتفاع و زاویه یاو دلخواه داشته باشد. این روش کنترلی برای دو ماموریت طراحی و شبیه سازی می شود. با انجام ماموریت های پروازی متفاوتنسبت به سایر روش های کنترلی موجود از عملکرد مناسب تری برخوردار است. با توجه به این که سرعت باد در پروازچهارپره تاثیر زیادی دارد بایستی این اثر نیز در مدلسازی مدنظر قرار بگیرد. روش پیشنهادی به این صورت است که به منظور کاهش اثر وزش باد از روش پسگام تطبیقی استفاده شده است

کلیدواژه ها:

چهارپره ، کنترل پسگام ، اغتشاش ، کنترل تطبیقی