کنترل سیستم چهارپره با استفاده از کنترل کننده پسگام تطبیقی
محل انتشار: کنفرانس بین المللی پژوهش در علوم و مهندسی
سال انتشار: 1395
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 572
فایل این مقاله در 14 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد
- صدور گواهی نمایه سازی
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ICRSIE01_269
تاریخ نمایه سازی: 25 آذر 1395
چکیده مقاله:
در این مقاله کنترل موقعیت و کنترل وضعیت چهارپره مورد توجه قرار گرفته است. کنترل کننده مورد استفاده بایستی به گونه ای باشد تا ضمن تضمین پایداری ردیابی مناسبی از موقعیت های طولی ، عرضی ، ارتفاع و زاویه یاو دلخواه داشته باشد. این روش کنترلی برای دو ماموریت طراحی و شبیه سازی می شود. با انجام ماموریت های پروازی متفاوتنسبت به سایر روش های کنترلی موجود از عملکرد مناسب تری برخوردار است. با توجه به این که سرعت باد در پروازچهارپره تاثیر زیادی دارد بایستی این اثر نیز در مدلسازی مدنظر قرار بگیرد. روش پیشنهادی به این صورت است که به منظور کاهش اثر وزش باد از روش پسگام تطبیقی استفاده شده است
کلیدواژه ها:
نویسندگان
همایون دادگرنژاد
کارشناسی ارشد برق گرایش کنترل، دانشگاه شاهد ،تهران ) -
حامد دادگرنژاد
کارشناسی ارشد برق گرایش قدرت ، علوم و تحقیقات تهران) خراسان رضوی( ، دانشگاه آزاد اسلامی
علی خان بابازاده افشار
کارشناسی ارشد برق گرایش قدرت ، علوم و تحقیقات تهران) خراسان رضوی( ، دانشگاه آزاد اسلامی) -
محمد حسین کاظمی
استادیار بخش مهندسی برق، دانشگاه شاهد، تهران
مراجع و منابع این مقاله:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :