مروری بر کنترل نیمه فعال سازه ها در برابر زلزله به کمک میراگرهای سیال مغناطیسی

در این مقاله پس از معرفی میراگرهای (MR ( Magneto-Reological و نحوه کارکردشان با استفاده از روش کنترل بهینه کلاسیک برای بدست آوردن نیروی بهینه و از الگوریتم کنترل Clipped Optimal برای سیستم کنترلی استفاده گردیده است . برای این منظور پردازشگر تعیین نیروی بهینه ، سیستم کنترلی و میراگر MR در محیط نرم افزار مدل شده و برروی سیستم سازه ای نصب شده اند همچنین به منظور بررسی نتایج کنترل سازه توسط میراگر MRدر مرحله اول نتایج حاصل از مقایسه دو سازه سه و نه طبقه میراگر نصب شده و فاقد میراگر انجام گرفته و در مرحله بعد نتایج حاصل از مقایسه روش های غیر فعال و نیمه فعال و پاسخ های کنترل شده توسط میراگر Mr به سه صورت Passive-، Passive-on off و Semi-Active با یکدیگر انجام گرفته است.

کلیدواژه ها:

سیستم های کنترل نیمه فعال ، میراگرهای سیال هوشمند ، MagnetoRheological Dampers ، الگوریتم کنترل Clipped optimal