طراحی کنترلکننده PID خودتنظیم با شبکهعصبی استاتیکی پس انتشار خطا با هدف کنترل کیفیت هوای خانگی

کیفیت هوای خانگی برای افرادی که بیشتر زمان زندگی خود را در داخل خانه سپری مینمایند و مشغول کارهای خانه میباشند، از اهمیت بسزایی برخوردار است. در این مقاله یک کنترلکننده PID خود تنظیم هوشمند مبتنی بر شبکهعصبی BP بهمنظور کنترل کیفیتهوای خانگی طراحی و ارائه شده است. برخلاف کنترلکنندههای PID متداول، در این مقاله یک کنترلکننده PID بههمراه فناوری شبکه- عصبی BP خطا ارائه میگردد تا بدین وسیله پارامترهای کنترلکننده PID بروز رسانی و تنظیم شوند. در اینجا، ابتدا الگوریتم کنترلکنندهPID مبتنی بر شبکهعصبی BP خطا بهطور مفصل بیان خواهدگردید و در ادامه عملکرد کنترلی با استفاده از نرمافزار MATLAB موردارزیابی قرار خواهد گرفت. موانع و مشکلات کنترلی موجود در کنترل کیفیت هوای خانگی شامل، وجود اغتشاش کنترلی، تأخیر زمانی و خطاهای اندازهگیری میباشد. نتایج بهدست آمده از شبیهسازی نشان میدهند که الگوریتم کنترلی ترکیبی ارائه شده، دارای عملکرد بهتری بر روی پایدای سیستمی، مقاومت اغتشاش، سرعت زیاد پاسخ و مقدار فراجهش کمتری نسبت به کنترلکننده PID متداول از خود نشان میدهد

کلیدواژه ها:

پسانتشار خطا ، شبکههایعصبی ، کنترلکننده PID ، کنترل کیفیت هوای خانگی ، تحلیل پایداری