شبیه سازی برهم کنش چرخ و خاک با استفاده ازنرم افزار سیمولینک

سال انتشار: 1387
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 1,573

فایل این مقاله در 10 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این مقاله:

شناسه ملی سند علمی:

NCAMEM05_210

تاریخ نمایه سازی: 18 خرداد 1387

چکیده مقاله:

یکی از مسائل مهم در خودروهای خارج از جاده ارتقاء عملکرد گیرایی آنها می باشد . تحرک چنین وسایلی به عنوان یک خصوصیت کلیدی تلقی می گردد که چرخ در آن نقش حیاتی را ایفا می نماید . با توسعه و ارتقای توانایی رایانه ها و مکانیک محاسباتی ، شبیه سازی سیستم برهم کنش چرخ و خاک به منظور دستیابی به راندمان عملکردی بالا بسیار قابل اهمیت و ضروری تلقی می گردد .مدل های گوناگونی توسط محققین به منظور بیان بر هم کنش چرخ و خاک بیان شده است . شبیه سازی روابط موجود بین چرخ و خاک بر اساس پارامترهایی همچون نشست خاک ، لغزش چرخ و خاک می باشد . در این مطالعه با استفاده از معادلات موجود که تابعی از خصوصیات چرخ و خاک در ناحیه تماس می باشد ، ساختار اصلی بدنه نرم افزار سیمولینک (Simulink) طراحی گردیده است . داده های ورودی همچون سرعت خطی و زاویه ای و مشخصات خاک و چرخ ، در برنامه تحلیل گر مورد تجزیه و تحلیل قرار می گیرد . با توجه به تعارف موجود داده های خروجی نیرو ، گشتاور و سایر پارامترهای موثر در عملکرد چرخ و خاک بر حسب زمان نمایش داده می شود . در پایان با استفاده از روابط حاکم و داده های حاصل از مدل ، به مطالعه و پیش بینی عملکرد گیرایی چرخ پرداخته شده است .

کلیدواژه ها:

برهم کنش چرخ و خاک ، شبیه سازی ، گیرایی ، سیمولینک

نویسندگان

محمدحسین قیصری

دانشجوی کارشناسی ارشد ، بخش مهندسی مکانیک ماشین های کشاورزی، دانشگاه

محمد لغوی

دانشیار بخش مهندسی مکانیک ماشین های کشاورزی ، دانشگاه شیراز

مراجع و منابع این مقاله:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :
  • Bauer, R., Leung, W. and Barfoot, T. 2001. Experimental and ...
  • Fukami, K., Ueno, M., Hashiguchi, K. and Okayasu, T. 2006. ...
  • Grecenko, B. 1967. Binomic slip-thrust equation for tractors On pred ...
  • Pacejka, H. B. 2004. Tyre and Vehicle Dynamics. Britain, Elsevier. ...
  • Rangelov, K. Z. 2004. Simulink Model of a Q uarter-V ...
  • Saarilahti, M. 2002. Soil Interaction Model, University of Helsinki , ...
  • Sally, A. Shoop.1993. Terrain Charac terization for Trafficability. US Army ...
  • Schmidt, I. C. 1995. Interaction of vehicle and terrain - ...
  • Schwanghart, H. 1968. Lateral Forces on steered tyres in loose ...
  • Shmulevich, I. and Osetinskya, A. 2003. A traction performance of ...
  • ] Yoshida, K., Hamano, H. 2001. Motion Dynamics and Control ...
  • Wong, J. W. 1989. T erramechanic S and Off-Road Vehicles. ...
  • نمایش کامل مراجع