مدل سازی سیستم کنترل حرکت بدن با استفاده از منطق فازی، قسمت دوم: مدل عملکرد قشر حرکتی

قشر حرکتی بخشی از قشر مخ است که با تحریک آن، حرکت ایجاد می شود. بنابراین مستقیما در انجام حرکت دخالت دارد. با توجه به نقش موثر قشر حرکتی در پیش بینی و کنترل حرکت، مطالعه و مدلسازی عملکرد آن دارای اهمیت خاصی است. در این مقال سعی شده است با ترکیب دو کنترل کننده پیش بین و حداقل گرادیان و دو مدل فازی روابط فازی و تخمین پارامتری، چهار پیشنهاد مختلف برای مدلسازی عملکرد قشر حرکتی ارائه شود. نتایج شبیه سازی های کامپیوتری گویای این مطلب است که ترکیب مدل روابط فازی و کنترل کننده پیش بین در مقایسه به سه ساختار دیگر پاسخ نزدیکتری به عملکرد قشر حرکتی دارد.

کلیدواژه ها:

عملکرد قشر حرکتی ، مدلسازی ، کنترل حداقل گرادیان ، کنترل پیش بین