مدل سازی سیستم کنترل حرکت بدن با استفاده از منطق فازی، قسمت اول: مدل عملکرد مخچه

مخچه به عنوان یکی از مهمترین مراکز در یادگیری حرکت و پیش بینی رفتار سیستم حرکتی تشخیص داده شده است. مطالعه و مدلسازی مخچه از لحاظ آشنایی با عملکرد آن در سیستم حرکت و مشابه سازی فیزیکی دارای اهمیت فراوانی است. این مساله در مقالات زیادی مورد بررسی قرار گرفته است. در این مقاله دو روش شناسایی مبتنی بر مدل فازی (روش روابط فازی و روش تخمین پارامترها) به عنوان مدل احتمالی برای عملکرد مخچه بررسی و با یکدیگر مقایسه شده اند. نتایج شبیه سازی های کامپیوتری نشان می دهد که هر دو مدل قادر به نمایش مناسب عملکرد مخچه می باشد. دقت مدل سازی با استفاده از روش تخمین پارامترها بهتر از روش روابط فازی است با این حال بالا بودن تعداد پارامترهایی که باید تخمین زده شود نقصان عمده آن به حساب می آید.

کلیدواژه ها:

عملکرد مخچه ، مدل سازی ، مدل روابط فازی ، مدل تخمین پارامترها ، روش حداقل مربعات