کنترل زوایای سیستم چند متغیره روتور دوقلو با استفاده از برنامه ردیابی خطی درجه دو

سیستم چند متغیره روتور دوقلو به عنوان یک مدل اولیه از هلیکوپتر در نظر گرفته می شود. هدف از مطالعه این مدل و طراحی کنترل کننده برای کنترل پاسخ سیستم چند متغیره روتور دوقلو، فراهم کردن یک سطح فکر جدید برای کنترل پرواز هلیکوپتر است. در این مقاله، مدل غیر خطی سیستم چند متغیره روتور دوقلو، خطی شده و در فرم فضای حالت بیان می شود. دو درجه آزادی در مدل دینامیکی که شامل اوج و انحراف است. سپس برای سیستم چند متغیره روتور دوقلو یک کنترل کننده ردیاب خطی درجه دو طراحی می کنیم. نتایج شبیه سازی عملکرد مناسب کنترل کننده ارائه شده با مشخصات مورد نظر را نشان می دهد.

کلیدواژه ها:

سیستم چند متغیره روتور دوقلو ، کنترل زوایا ، ردیابی خطی درجه دو