به کارگیری آنالیز دی کانولوشن موجکی در لیدار تصویر بردار زیر آب

لیدارهای تصویربردار زیر آب امروزه یکی از ابزارهای توانمند در زمینه نقشه برداری از کف دریا و شناسایی و طبقه بندی اجسام زیر آب می باشند. از مشکلات موجود در این لیدارها می توان به تعین دقیق محل سطح آب و همچنین شناسایی اجسامی که در فاصله نزدیکی از زیر سطح آب قرار دارند، اشاره نمود. در این مقاله از روش نرم افزاری دی کانولوشن به منظور برطرف کردن این مشکلات استفاده شده است. از آن جایی که روش نرم افزاری دی کانولوشن روشی حساس به نوفه است و باعث تقویت آن می گردد، صافی های موجکی که بر پایه آنالیز موجک بنا شده اند به منظور کاهش نوفه های ایجاد شده وبازیابی اطلاعات مختل نشده از اطلاعات مختل شده مورد استفاده قرار می گیرند.