فاصله یابی با دقت و برد مطلوب به کمک سنسور مادون قرمز
محل انتشار: دوازهمین کنفرانس دانشجویی مهندسی برق ایران
سال انتشار: 1388
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 4,361
متن کامل این مقاله منتشر نشده است و فقط به صورت چکیده یا چکیده مبسوط در پایگاه موجود می باشد.
توضیح: معمولا کلیه مقالاتی که کمتر از ۵ صفحه باشند در پایگاه سیویلیکا اصل مقاله (فول تکست) محسوب نمی شوند و فقط کاربران عضو بدون کسر اعتبار می توانند فایل آنها را دریافت نمایند.
- صدور گواهی نمایه سازی
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ISCEE12_216
تاریخ نمایه سازی: 29 اسفند 1387
چکیده مقاله:
امروزه فاصله سنجی در عرصه های مختلف، به ویژه رباتیک اهمیت ویژه ای داشته و همواره تحقیقات عمده ای را به خود اختصاص می دهد. فاصله یابی دقیق معمولا به وسیله ی انواع range finder های لیزری صورت گرفته و هزینه های بالایی را در بر می گیرند. در این مقاله فاصله یابی به وسیله ی سنسورهای IR مورد بررسی قرار گرفته و روشی کم هزینه و پرکاربرد با دقت نسبتا مناسب جهت فاصله یابی با این سنسورها ارائه می گردد.
کلیدواژه ها:
نویسندگان
مهدی ابویسانی
دانشگاه فردوسی مشهد
فائزه سادات ثنائی نژاد
دانشگاه فردوسی مشهد
مراجع و منابع این مقاله:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :