ناشر تخصصی کنفرانس های ایران

لطفا کمی صبر نمایید

Publisher of Iranian Journals and Conference Proceedings

Please waite ..
ناشر تخصصی کنفرانسهای ایران
ورود |عضویت رایگان |راهنمای سایت |عضویت کتابخانه ها
عنوان
مقاله

ترازش استاتیکی میز شش درجه آزادی 6-SPS

سال انتشار: 1394
کد COI مقاله: ICMST01_040
زبان مقاله: فارسیمشاهده این مقاله: 470
فایل این مقاله در 14 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد

خرید و دانلود فایل مقاله

با استفاده از پرداخت اینترنتی بسیار سریع و ساده می توانید اصل این مقاله را که دارای 14 صفحه است به صورت فایل PDF در اختیار داشته باشید.
آدرس ایمیل خود را در کادر زیر وارد نمایید:

مشخصات نویسندگان مقاله ترازش استاتیکی میز شش درجه آزادی 6-SPS

سیدامین سیدمرتضائی - کارشناسی ارشد، دانشگاه شهید چمران اهواز
عادل عابدیان - کارشناسی ارشد، مربی دانشگاه صنعتی مالک اشتر

چکیده مقاله:

در این مقاله به ترازش استاتیکی میزی شش درجه آزادی با ساختار مکانیزمموازی استوارت-گو 6-SPS پرداخته شده است. مکانیزم موازی با رهر نوعپیکربندی را زمانی می توان گف متعادل استاتیکی است که وزن عضه ورای متحرکآن هیچ گونه نیرو یا گشتاوری در شرایط استاتیکی روی عملگرها اعمال نکند.به منظور دستیابی به شرایط ترازش، بردار موقعیت مرکز جرم کل مکانیزم بهعنوان تابعی از موقعیت و جهت گیری پلتفرم متحرک و شش مفصل کشویی فعال پاهابیان شده ا ست، سپس شرایط ترازش بر تابع به دست آمده اعمال شده است. دوروش کلی برای ترازش و جود دارد؛ استفاده از وزنه های تعادل و استفاده ازاجزای الاستیک (به عنوان مثال فنر). در هر دو روش، مکانیزم نسبت به جاذبهدارای تعادل است. در این پژوهش از روش اول استفاده شده که منجر به ثابتشدن مرکز جرم کلی مکانیزم می شود.

کلیدواژه ها:

استوارت-گو ، ترازش استاتیکی ، پانتوگراف ، وزنه تعادل ، فرم بسته معادلات دینامیکی

کد مقاله/لینک ثابت به این مقاله

کد یکتای اختصاصی (COI) این مقاله در پایگاه سیویلیکا ICMST01_040 میباشد و برای لینک دهی به این مقاله می توانید از لینک زیر استفاده نمایید. این لینک همیشه ثابت است و به عنوان سند ثبت مقاله در مرجع سیویلیکا مورد استفاده قرار میگیرد:

https://civilica.com/doc/512603/

نحوه استناد به مقاله:

در صورتی که می خواهید در اثر پژوهشی خود به این مقاله ارجاع دهید، به سادگی می توانید از عبارت زیر در بخش منابع و مراجع استفاده نمایید:
سیدمرتضائی، سیدامین و عابدیان، عادل،1394،ترازش استاتیکی میز شش درجه آزادی 6-SPS،کنفرانس بین المللی علوم مکانیک و صنعت،بوئین زهرا،https://civilica.com/doc/512603

در داخل متن نیز هر جا که به عبارت و یا دستاوردی از این مقاله اشاره شود پس از ذکر مطلب، در داخل پارانتز، مشخصات زیر نوشته می شود.
برای بار اول: (1394، سیدمرتضائی، سیدامین؛ عادل عابدیان)
برای بار دوم به بعد: (1394، سیدمرتضائی؛ عابدیان)
برای آشنایی کامل با نحوه مرجع نویسی لطفا بخش راهنمای سیویلیکا (مرجع دهی) را ملاحظه نمایید.

مراجع و منابع این مقاله:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :

  • International Conference _ Mechanical Science and Technology Tehran- Iran, 5-6 ...
  • Mechanisms, Transmissions, and Automation in Design, 107(4) pp. 508-512. ...
  • J.M. Herve, "Device for counter-b alancing the forces due to ...
  • D.A. Streit, B.J. Gilmore, "Perfect spring equilibrators for rotatable bodies", ...
  • N. Ulrich, v. Kumar, "Passive mechanical gravity compensation for robot ...
  • G.J. Walsh, D.A. Streit, B.J. Gilmore, "Spatial spring equilibrator theory", ...
  • S.K. Agrawal, G. Gardner, S. Pledgie, "Design and fabrication of ...
  • H. Kazerooni, S. Kim, _ architecture for direct drive robots", ...
  • D.A. Streit, E. Shin, "Equilibrators for planar linkages", In Proceedings ...
  • J. Herder, "Energy-free systems: theory, conception and design of statically ...
  • C.M. Gosselin, J. Wang, "On the design of gravity- compensated ...
  • A. Russo, R. Sinatra, F. Xi, "Static balancing of parallel ...
  • J. Wang, C.M. Gosselin, "Static balancing of spatial four-degree-of freedom ...
  • مدیریت اطلاعات پژوهشی

    صدور گواهی نمایه سازی | گزارش اشکال مقاله | من نویسنده این مقاله هستم

    اطلاعات استنادی این مقاله را به نرم افزارهای مدیریت اطلاعات علمی و استنادی ارسال نمایید و در تحقیقات خود از آن استفاده نمایید.

    علم سنجی و رتبه بندی مقاله

    مشخصات مرکز تولید کننده این مقاله به صورت زیر است:
    نوع مرکز: دانشگاه دولتی
    تعداد مقالات: 15,890
    در بخش علم سنجی پایگاه سیویلیکا می توانید رتبه بندی علمی مراکز دانشگاهی و پژوهشی کشور را بر اساس آمار مقالات نمایه شده مشاهده نمایید.

    مقالات مرتبط جدید

    به اشتراک گذاری این صفحه

    اطلاعات بیشتر درباره COI

    COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.

    کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.

    پشتیبانی