شبیه سازی مانورهای یک زیردریایی با استفاده از مدل عددی دینامیکی غیرخطی

یکی از چالش های محققان در طراحی زیردریایی نیازمندی به محیط شبیه سازی به منظور بررسی دینامیک آن است تا بدین وسیله هزینه و انرژی در تست های تجربی و میدانی کاهش یابد. در این پژوهش با مدل سازی دینامیکی زیردریایی، مانورهای استاندارد آن بطور غیر خطی شبیه سازی شده است. برای مدل سازی دینامیکی از روش نیوتن اولر به علت استفاده از مختصات فضایی و سینماتیک پیچیده مسئله استفاده شده است. نیروهای هیدرودینامیکی در معادلات به صورت کلی در جهت های مختصات و تابعی از سرعت، زاویه حمله و دریفت در نظر گرفته شده است. نتایج گرفته شده از شبیه سازی با داده های تجربی صحت سنجی شده و همخوانی قابل قبولی در راستای بررسی رفتار زیردریایی در مانورهای استاندارد ملاحظه گردیده است

کلیدواژه ها:

مدل سازی دینامیکی ، شبیه سازی غیرخطی ، مانور ، زیردریایی