طراحی و شبیه سازی کنترل سیستم قطاربااستفاده ازکنترل کننده ی فازی و مقایسه ی آن با کنترل کننده ی فیدبک حالت همراه با PID
سال انتشار: 1395
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 500
فایل این مقاله در 5 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد
- صدور گواهی نمایه سازی
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
TEDECE02_081
تاریخ نمایه سازی: 21 شهریور 1395
چکیده مقاله:
هدف ازطراحی کنترل برای یک سیستم بهبود حالت گذرا و کاهش خطای حالت ماندگار می باشد ازدیدگاه کنترل سیستمی که دراثریک اغتشاش دچار نوسان شد نوسانات باید هرچه سریعتر میرا شوند تابه سیستم آسیبی نرساند برای بهبود حالت گذرا ازسیستم هایی کنترلی زیادی استفاده میشود دراین مقاله سیستم موردبررسی یک قطار شامل یک لوکوموتیو و یک واگن می باشد ابتدا معادلا ت حرکت متغیرهای حالت و روابط خروجی را بدست آورده سپس تابع انتقال سیستم و فرم سیستم درفضای حالت بدست آمده و به مدلسازی آن پرداخته میشود باداشتن این اطلاعات پایداری سیستم چک شده پس ازآن یک کنترل کننده فیدبک حالت همراه با کنترل کننده ی PID و کنترلرفازی برای سیستم طراحی و شبیه سازی شده سپس پاسخ سیستم به ورودی پله برای این دوکنترل کننده باهم مقایسه میشود برای شبیه سازی سیستم و طراحی این دونوع کنترل کننده ازنرم افزار MATLAB استفاده شده است
کلیدواژه ها:
مراجع و منابع این مقاله:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :