بررسی کمی رفتار روتور اصلی بالگرد با استفاده از مدل دینامیکی سرعت القایی روتور اصلی

در این مقاله، با نگرش بهبود پاسخ های دینامیکی غیرمستقیم بالگرد در حوزه زمان از مدل آئرودینامیک سه بعدی غیر دائم برای محاسبه سرعت القایی روتور اصلی استفاده می شود. این توزیع سرعت اساساً پس از حل دستگاه معادلات دیفرانسیل مرتبه اول در حوزه زمان و محاسبه متغیرهای حالت برای سرعت القایی روتور اصلی به دست می آید. در این روش پروفیل سرعت القایی در صفحه روتور اصلی با جایگذاری مقدار متغیرهای حالت در رابطه شامل حاصل ضرب چندجمله ای لژاندر و تابع مثلثاتی با هارمونیک دلخواه تعیین می گردد. انحراف جریان گردابی روتور اصلی، افت نیروی برآ در نوک پره های روتور اصلی، دسترسی صریح به متغیرهای حالت، تسهیل در جانمایی و سهولت حل معادلات سرعت القایی اساساً این مدل دینامیکی را به مدلی توانمند برای تحلیل کنترل و پایداری بالگرد تبدیل نموده است. نتایج حاصل از حل معادلات و مقایسه آن ها با نتایج آزمون پرواز متضمن بهبود کیفی و کمی در پیش بینی پاسخ های دینامیکی بالگرد در شرایط تریم و فاز پرواز کروز است.