کنترل فعال لوله حاوی سیال به کمک لایههای پیزوالکتریک

در این پژوهش جهت کاهش ارتعاشات یک لوله حاوی سیال از یک کنترلر فعال استفاده شده است. این لوله از یکسربه تکیهگاهی متصل است که با سرعت زاویهای ثابتی دوران میکند. سر دیگر لوله آزاد بوده و جرم متمرکزی نیز به انتهایآن متصل میباشد. این لوله میتواند نثالی از یک ربات آتش نشان باشد. لوله به صورت تیر اویلر برنولی فرض شده است و لایه های پیزوالکتریک بر روی آن به عنوان عملگر و حسگر در سیستم کنترلی استفاده میشود. خروج سیال از لوله ایجاد نیروی پیرو کرده و همین امر باعث ناپایداری لوله میگردد. معادلات حاکم بر دینامیک لوله با استفاده از روش انرژی استخراج شده و با اعمال کنترلر بر آن کل سیستم در نرمافزار شبیه سازی میشود. نتایج شبیه سازی حاکی از آن است که کنترلر توانسته است به خوبی ارتعاشات سیستم را تعدیل نماید

کلیدواژه ها:

لوله یکسر گیردار ، لوله انعطافپذیر حاوی سیال ، کنترل فعال ارتعاشات ، لایههای پیزوالکتریک