کنترل وارون دینامیک برای کشتی هوایی همراه با مدل عدم قطعیت

کشتیهای هوایی راهحلهای جالبی را برای بسیاری از چالشهای صنعت هوافضا فراهم ساختهاند. نیرویهای رانشی و شناوری که توسط کشتیهوایی تولید میشود این وسیله را قادر به پروازهای طولانی مدت و داشتن عملکرد کارا کردهاست. با وجود همه پیشرفتها، هنوز هم چالشهای اساسی در این زمینه وجود دارد. در این مقاله، ابتدا معادلات وضعیت کشتیهوایی استخراج شده است. سپس از روش وارون دینامیک برای کنترل وضعیت کشتیهوایی در دو حلقه استفاده میکنیم. با فرض نامعینی در پارامترهای اینرسی از روش کنترل وارون دینامیک برای بررسی مقاوم بودن استفاده میشود. در نهایت نتایج شبیهسازی برای ردیابی مسیر دلخواه متغیر با زمان ارائه میشود. نتایج شبیهسازی موثر بودن کنترلر را تایید میکند

کلیدواژه ها:

وارون دینامیک ، کشتیهوایی ، کنترل وضعیت ، عدم قطعیت