کنترل وضعیت کشتی هوایی استراتوسفر بر اساس مد لغزشی

سیستم کنترل وضعیت کشتی هوایی استراتوسفر با پارامترهای بسیار غیر خطی، چند متغیره و غیر قطعی چالش- های بزرگ برای طراحی کنترل به وجود آورده است. کنترل مد لغزشی در این مقاله مورد بررسی قرار گرفته است. درمرحله اول، مدل ریاضی وضعیت حرکت کشتی هوایی مستقل استراتوسفر استخراج شده است. در مرحله دوم، مدل در یک ساختار حلقه دوگانه با استفاده از یک فناوری به مقیاسهای زمانی متعدد تقسیم شده است. در نهایت مدلهای کنترلر لغزشی برای هر یک از حلقهها طراحی شده است، و پایداری سیستم حلقه بسته با استفاده از تجزیه و تحلیل لیاپانوف اثبات شده است. نتایج شبیهسازی نشان داد که روش کنترلی به طور موثر میتواند فرمان وضعیت را دنبال کند

کلیدواژه ها:

کشتی هوایی استراتوسفر ، کنترل وضعیت ، حلقه دوگانه مد لغزشی ، کنترل مد لغزشی