طراحی و امکان سنجی ساخت میکرو گریپر با استفاده از کامپوزیت پلیمر یونی (IPMC) فلزی

کامپوزیت های فلز با پلیمر یونی (IPMC) به عنوان حسگر یا عملگر با نام "حسگر - عملگر نرم" یا "ماهیچه مصنوعی" نیز شناخته می شوند. در سال های اخیر پیشرفت های شایانی در زمینه ساخت، مدل سازی و گسترش کاربردهای این مواد صورت پذیرفته است. همچنین اخیرا کاربرد سیستم های میکروالکترومکانیکی در زمینه عملگرها و حسگرهای هوشمند بسیار گسترش یافته است. در تحقیق حاضر با توجه به روش های ساخت در مقیاس میکرومتری ایده هایی برای طراحی و ساخت میکروگریپر با استفاده از کامپوزیت های فلز با پلیمر یونی ارائه خواهد شد. ابزار مورد نظر کاربردهای بالقوه متعددی در سیستم های میکرو رباتیکی و به خصوص برای کار در محیط های بیولوژیک خواهد داشت. همچنین اثرات غالب در مقیاس کاری این ابزار بررسی شده و مدل فرایند گیرایش اجسام بر مبنای رفتار الکترومکانیکی گریپر استخراج خواهد شد.

کلیدواژه ها:

میکرو گریپر ، کامپوزیت پلیمر یونی - فلزی ، میکرو ماشینکاری