پایدارسازی فیدبک خروجی استاتیک برای سیستم زمان گسسته نامعین با استفاده از روش نامساوی های ماتریسی خطی

سال انتشار: 1395
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 738

فایل این مقاله در 14 صفحه با فرمت PDF و WORD قابل دریافت می باشد

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این مقاله:

شناسه ملی سند علمی:

ICELE01_415

تاریخ نمایه سازی: 21 شهریور 1395

چکیده مقاله:

هدف این مقاله رفع مشکل کنترل فیدبک خروجی استاتیک (SOF) جهت پایدارسازی سیستم تکه ای خطی زمان گسسته نامعین است. لذا شرایط LMI کافی جدید و توابع لیاپانف درجه دوم تکه ای برای طراحی و ساخت کنترل کننده پایدارساز SOF مطرح شده اند. در این مقاله با استفاده از لم فینسلر، مجموعه ای از متغیرهای کمکی با ساختار ویژه، برای کاهش طراحی محافظه کارانه معرفی شده اند. درنهایت، نتایج شبیه سازی برای نشان دادن کارایی روش پیشنهاد شده ارائه شده است. با مقایسه نتایج حاصل شده از روش پیشنهادی این مقاله با سایر روش های موجود، می توان نتیجه گرفت که روش این مقاله دارای کارایی بهتری بوده و در موقعیت هایی که سایر روش های موجود قادر به پایدارسازی سیستم کنترل نمی باشند، کنترل کننده پیشنهاد شده به خوبی قادر به پایدارسازی سیستم است.

کلیدواژه ها:

سیستم تکه ای خطی ، تابع لیاپانف درجه دوم تکه ای ، لم فینسلر ، نامعینی ، فیدبک خروجی استاتیک(SOF) ، نامساوی ماتریسی خطی (LMI

نویسندگان

سعید بشیری

دانشگاه زنجان، دانشکده فنی و مهندسی

صالح مبین

دانشگاه زنجان، دانشکده فنی و مهندسی

فرهاد بیات

دانشگاه زنجان، دانشکده فنی و مهندسی

مراجع و منابع این مقاله:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :
  • Xu, J. and Xie, L.(2005), ; Null controllability of discrete-time ...
  • _ Johansson, M.K.J. (2003), 'Piecewise Control Systems, 'Stanford, Control and ...
  • Sontag, E.D.(1981), ; Nonlinear regulation: the piecewise linear approach, " ...
  • . Rantzer, A. and Johansson, M.(2000), Piecewise linear quadratic optimal ...
  • _ Gomes da Silva, J.M. and Tarbouriech, S.(2001), Local Stabilization ...
  • . Bernardo, M. and Montanaro, U. and Santini, S.(2012), " ...
  • _ As S awinchaichote, W. and Nguang, S.K. and Shi, ...
  • . Xu, B. and Xu, Y. and He, L.(2011), LMI-based ...
  • Mobayen, S.(2015), Optimal LMI-based state feedback stabilizer for uncertain nonlinear ...
  • Yang, G.H. and Du, X.(2010), " Improved LMI Conditions for ...
  • Ding, D.W. and Yang, G.H. (2010), " Hoc static output ...
  • Hong-Yang, G. and Du, X.(2009), " New characteris ations of ...
  • Da-Wei, D. and Guang-Hong, Y. (2009), " Static Output Feedback ...
  • Ferrari-Trec ate, G. and Cuzzola, F.A. and Mignone, D. and ...
  • Cuzzola, F.A. and Morari, M.(2002), An LMI approach for H, ...
  • de Oliveira, M.C. and Bernussou, J. and Geromel, J.C.(1999), ; ...
  • Daafouz, J. and Riedinger, P. and Iung, C.(2002), Stability analysis ...
  • Bara, G.M. and Boutyeb, M. (2006), ; Switched output feedback ...
  • نمایش کامل مراجع