سعید بشیری - دانشگاه زنجان، دانشکده فنی و مهندسی
صالح مبین - دانشگاه زنجان، دانشکده فنی و مهندسی
فرهاد بیات - دانشگاه زنجان، دانشکده فنی و مهندسی

هدف این مقاله رفع مشکل کنترل فیدبک خروجی استاتیک (SOF) جهت پایدارسازی سیستم تکه ای خطی زمان گسسته نامعین است. لذا شرایط LMI کافی جدید و توابع لیاپانف درجه دوم تکه ای برای طراحی و ساخت کنترل کننده پایدارساز SOF مطرح شده اند. در این مقاله با استفاده از لم فینسلر، مجموعه ای از متغیرهای کمکی با ساختار ویژه، برای کاهش طراحی محافظه کارانه معرفی شده اند. درنهایت، نتایج شبیه سازی برای نشان دادن کارایی روش پیشنهاد شده ارائه شده است. با مقایسه نتایج حاصل شده از روش پیشنهادی این مقاله با سایر روش های موجود، می توان نتیجه گرفت که روش این مقاله دارای کارایی بهتری بوده و در موقعیت هایی که سایر روش های موجود قادر به پایدارسازی سیستم کنترل نمی باشند، کنترل کننده پیشنهاد شده به خوبی قادر به پایدارسازی سیستم است.

سیستم تکه ای خطی، تابع لیاپانف درجه دوم تکه ای، لم فینسلر، نامعینی، فیدبک خروجی استاتیک(SOF) ، نامساوی ماتریسی خطی (LMI