کنترل وسایل نقلیه زیرآبی خودگردان
محل انتشار: کنفرانس بین المللی مهندسی برق
سال انتشار: 1395
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 763
- صدور گواهی نمایه سازی
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ICELE01_114
تاریخ نمایه سازی: 21 شهریور 1395
چکیده مقاله:
در این مقاله یک مرور کلی از وسایل نقلیه زیرآبی خودگردان ( AUV) ارائه شده است که شامل پیشرفت در تکنولوژی AUV در دو دهه گذشته می باشد، همچنین اجزای مختلف AUV و برنامه های کاربردی آن مورد بررسی قرار گرفته است. مدل غیر خطی AUV از طریق معادلات دینامیک و سینماتیکی بیان می شود.هدف از این مقاله نگه داشتن AUV در ارتفاع خاص بالاتر از سحط دریا است. بدین منظور برای کنترل داخلی از یک کننترل کننده PD برای کنترل زاویه استفاده می شود.
نویسندگان
آرزو وکیلی
دانشجوی کارشناسی ارشد مهندسی برق کنترل
جواد شریفی
استادیار و مدیر گروه کنترل دانشگاه صنعتی قم
شهرام نصرتی
استادیار گروه کنترل دانشگاه صنعتی قم
مراجع و منابع این مقاله:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :