کنترل موتور DC با کنترل کننده فازی بهینه شده توسط الگوریتم بهینه سازی اجتماع ذرات (PSO)

این مقاله کنترل سرعت موتور DC با استفاده از منطق فازی به همراه الگوریتم بهینه سازی اجتماع ذرات(PSO) در محیط Simulink نرم افزار MATLAB را ارائه می دهد. در ابتدا با استفاده کنترلکننده PID ولتاژ کنترلی مورد نیاز بر اساس خطای سرعت موتور بدست می آید، سپس با استفاده ازالگوریتم PSO ضرایب الگوریتم PID را بهینه میکنیم تا کنترل کننده PID ولتاژ کنترلی مورد نیاز راتامین کند. همچنین با استفاده از کنترل کننده فازی، ولتاژ کنترلی مورد نیاز را بر اساس خطای سرعتموتور و مشتق و انتگرال آن بدست می آوریم. سپس با استفاده از الگوریتم PSO پارامترهای توابع تعلقو مراکز خروجی کنترل کننده فازی را بهینه می کنیم تا عملکرد کنترل کننده بهبود یابد. در نهایتمجددا با استفاده از الگوریتم PSO پارامترهای توابع تعلق کنترل کننده فازی را بهینه می کنیم تاعملکرد کنترل کننده PID بهبود یابد. در بخش شبیه سازی، عملکرد سیستم از طریق شبیه سازی درمحیط Simulink نرم افزار Matlab مورد بررسی قرار می گیرد و نتایج شبیه سازی نشان می دهد کهکنترل کننده عملکرد خوبی دارد.

کلیدواژه ها:

کنترل موتور DC ، کنترل کننده فازی ، بهینه سازی اجتماع ذرات (PSO)