تکنولوژی و بازار رباتهای زیر آبی بدون کابل AUV در جهان و امکان دست یابی به این فناوری

سال انتشار: 1384
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 1,489

متن کامل این مقاله منتشر نشده است و فقط به صورت چکیده یا چکیده مبسوط در پایگاه موجود می باشد.
توضیح: معمولا کلیه مقالاتی که کمتر از ۵ صفحه باشند در پایگاه سیویلیکا اصل مقاله (فول تکست) محسوب نمی شوند و فقط کاربران عضو بدون کسر اعتبار می توانند فایل آنها را دریافت نمایند.

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این مقاله:

شناسه ملی سند علمی:

ICMST06_058

تاریخ نمایه سازی: 18 دی 1384

چکیده مقاله:

با توجه به اینکهع اکثر مناطق زمین را آب فرا گرفته است ولی پیشرفتهای فناوری در زمینه های هوا و فضا گسترده ار از علوم دریایی است لذا، در سالیان اخیر دانشمندان تحقیقات خود را در زمینه فناری های زیر دریا متمرکز نموده اندو هدف اقیانوس شناسی، نظامی، محیط زیست ، کاوش در زیر اب و کف، بازرسی و تعمیرات لوله های زیر دریا و کاوشهای معادن در زیر آب و با توجه به محدودیت های عملکرد ارسال در زیر آب توجه ویژه به فناوری رباتیک معطوف گردیده است .و در این راستا طی سالیان اخیر ROV ها نقش غیرقابل انکاری در بازرسی های زیر آب و پشتیبانی عملیات زیر آب ایفا نموده اندو اکنون با حذف کابل AUV ها به عنوان یک فناوری پیشرفته جای خود را در این زمینه باز نموده اند و مراکز تحقیقاتی بسیار معتبر آمریکا ، اروپا و ژاپن در توسعه این فناوری مبادرت ورزیده و شرکتهای حرفه ای نیز با کاربرد آنها در فناوری های زیر دریا بتدریج این وسائل را وارد بازار فعالیت های دریایی نموده اند. در حال حاضر بیش از 50 نوع AUV در جهان ساخته و تست های مختلفی انجام گرفته است. عمده این وسائل به صورت تحقیقاتی ساخته شده اند و تعدادی نیز به صورت حرفه ای و عمل مورد استفاده قرار می گیرند این وسایل قابلیت کار تا عمق 6000متر در زیر دریا و توانایی عملیات های متفاوتی را دارا می باشند.AUV ها از سیستم های متفاوتی شامل سیستم کنترل، سیستم ارتباطات، سنسورها، سیستم بدنه فشار و طراحی هیدرودینامیکی، منبع تغذیه و سیستم ناوبری می باشد که طراحی و اجرای هر یک از سیستم های فوق درای ویژگی های خاص و نیازمند بکارگیری کارشناسان در زمینه های مختلف علمی و فنی می باشد. در حال حاضر با توجه به دست یابی به فناوری های ROV در کشور و طراحی و ساخت چند نوع از این سیستم ها در دانشگاه صنعتی اصفهان عملا زمینه اصلی برای حرکت به سمت فناوری طراحجی و ساخت AUV فراهم آمده است. در این مقاله بررسی تکنولوژی کاربرد و بازار AUV در جهان سیستم های مرتبط با آن تشریح گردیده و وضعیت و پتانسیل های علمی و فنی کشور در دست یابی به این فناوری بسیار پیشرفته و کاربردی ارائه می گردد.

نویسندگان

مجتبی مدح خوان

دانشگاه صنعتی اصفهان دانشکده علوم و تکنولوژی زیردریا