Publisher of Iranian Journals and Conference Proceedings

Please waite ..
ناشر تخصصی کنفرانسهای ایران
ورود |عضویت رایگان |راهنمای سایت |عضویت کتابخانه ها
عنوان
مقاله

طراحی الگوریتم فیلتر کالمن حجم مکعبی ریشه دوم تطبیقی

اولین کنفرانس بین المللی دستاوردهای نوین پژوهشی در مهندسی برق و کامپیوتر
سال انتشار: 1395
کد COI مقاله: CBCONF01_0667
زبان مقاله: فارسیمشاهده این مقاله: 757
فایل این مقاله در 12 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد

خرید و دانلود فایل مقاله

با استفاده از پرداخت اینترنتی بسیار سریع و ساده می توانید اصل این مقاله را که دارای 12 صفحه است به صورت فایل PDF در اختیار داشته باشید.
آدرس ایمیل خود را در کادر زیر وارد نمایید:

مشخصات نویسندگان مقاله طراحی الگوریتم فیلتر کالمن حجم مکعبی ریشه دوم تطبیقی

محمدحسین آدی بیگ - دانشجوی کارشناسی ارشد مهندسی برق، گروه کنترل، دانشگاه صنعتی مالک اشتر تهران،
علی محمدی - دانشیار، دانشکده مهندسی برق، گروه کنترل، دانشگاه صنعتی مالک اشتر تهران

چکیده مقاله:

در شرایط کار عادی، فیلتر متداول 2SRCKF دارای نتایج تخمین خوبی می باشد. چنانچه اندازه گیریها قابل اعتمادنباشد ممکن است فیلتر SRCKF نتایج نادرست داده و با گذشت زمان واگرا شود. در این مقاله الگوریتم یک فیلتر تطبیقیSRCKF معرفی خواهد شد که در صورت معیوب بودن اندازه گیریها اقدام به اصلاح بهره ی فیلتر خواهد کرد. فیلتر بهینهبر اساس یک معیار سوئیچینگ بسته به کیفیت اندازه گیریها، از بین فیلتر متداول SRCKF و فیلتر تطبیقی SRCKFانتخاب خواهد شد. الگوریتم پیشنهاد شده برای سیتم تعیین موقعیت کشتی مورد استفاده قرار گرفته است. روش پیشنهادشده با SRCKF معمولی، CKF ، روش 3EKF و الگوریتم تخمین محلی وزنی ترکیبی مقایسه شده است. نتایج شبیه سازینشان می دهد که SRCKF تطبیقی قوام فیلتر را بهبود بخشیده است. شبیه سازی عملکرد مناسب الگوریتم های پیشنهادشده را تایید می کند.

کلیدواژه ها:

فیلتر کالمن حجم مکعبی ، فیلتر تطبیقی ، تلفیق هیبریدی ، تشخیص عیب

کد مقاله/لینک ثابت به این مقاله

کد یکتای اختصاصی (COI) این مقاله در پایگاه سیویلیکا CBCONF01_0667 میباشد و برای لینک دهی به این مقاله می توانید از لینک زیر استفاده نمایید. این لینک همیشه ثابت است و به عنوان سند ثبت مقاله در مرجع سیویلیکا مورد استفاده قرار میگیرد:

https://civilica.com/doc/497122/

نحوه استناد به مقاله:

در صورتی که می خواهید در اثر پژوهشی خود به این مقاله ارجاع دهید، به سادگی می توانید از عبارت زیر در بخش منابع و مراجع استفاده نمایید:
آدی بیگ، محمدحسین و محمدی، علی،1395،طراحی الگوریتم فیلتر کالمن حجم مکعبی ریشه دوم تطبیقی،اولین کنفرانس بین المللی دستاوردهای نوین پژوهشی در مهندسی برق و کامپیوتر،تهران،https://civilica.com/doc/497122

در داخل متن نیز هر جا که به عبارت و یا دستاوردی از این مقاله اشاره شود پس از ذکر مطلب، در داخل پارانتز، مشخصات زیر نوشته می شود.
برای بار اول: (1395، آدی بیگ، محمدحسین؛ علی محمدی)
برای بار دوم به بعد: (1395، آدی بیگ؛ محمدی)
برای آشنایی کامل با نحوه مرجع نویسی لطفا بخش راهنمای سیویلیکا (مرجع دهی) را ملاحظه نمایید.

مراجع و منابع این مقاله:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :

  • Pan, Q., et al., Survey of a kind of nonlinear ...
  • Yang, S., et al. Gaussian _ particle filter for spacecraft ...
  • _ Daum, F., Noninear filters: beyond the Kalman filter. Aerospace ...
  • Arasaratnam, I. and S. Haykin, Cubature kalman filters. Automatic Control, ...
  • Arasaratnam, I., Sensor fusion with square-root cubature information filtering. Intelligent ...
  • Ding, W., et al., Improving adaptive Kalman estimation in GPS/INS ...
  • Bing, X. and C. Tijin, Fault diagnosis and tolerant algorithms ...
  • Bae, J. and Y. Kim, Attitude estimation for satellite fault ...
  • Karlgaard, C.D. and H. Schaub. Adaptive Huber-based filtering using projection ...
  • Gadsden, S.A., et al., Combined cubature Kalman and smooth variable ...

مدیریت اطلاعات پژوهشی

صدور گواهی نمایه سازی | گزارش اشکال مقاله | من نویسنده این مقاله هستم

اطلاعات استنادی این مقاله را به نرم افزارهای مدیریت اطلاعات علمی و استنادی ارسال نمایید و در تحقیقات خود از آن استفاده نمایید.

علم سنجی و رتبه بندی مقاله

مشخصات مرکز تولید کننده این مقاله به صورت زیر است:
نوع مرکز: دانشگاه دولتی
تعداد مقالات: 9,476
در بخش علم سنجی پایگاه سیویلیکا می توانید رتبه بندی علمی مراکز دانشگاهی و پژوهشی کشور را بر اساس آمار مقالات نمایه شده مشاهده نمایید.

مقالات پیشنهادی مرتبط

مقالات مرتبط جدید

طرح های پژوهشی مرتبط جدید

به اشتراک گذاری این صفحه

اطلاعات بیشتر درباره COI

COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.

کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.

پشتیبانی