کنترل گروهی خودروها در یک محیط جمعی توسط انسان و ماشین با بهره گیری از منطق فازی و کنترل پیش بین توزیع شده
سال انتشار: 1395
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 772
فایل این مقاله در 15 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد
- صدور گواهی نمایه سازی
- من نویسنده این مقاله هستم
این مقاله در بخشهای موضوعی زیر دسته بندی شده است:
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
CBCONF01_0207
تاریخ نمایه سازی: 16 شهریور 1395
چکیده مقاله:
در این مقاله به منظور مدیریت مساله ی تاخیر رانندگان در واکنش به موقع در مواجه با حوادث غیرمترقبه ی سطحجاده ها و همچنین عدم آگاهی کافی آنها از وضعیت جاده، از ترکیب کنترل پیش بین و کنترل کننده فازی برای کنترلخودروهای موجود در یک محیط جمعی استفاده می کنیم، تا بتوانیم با پیش بینی وضعیت جاده و عکس العمل رانندگان اقدامکنترلی بهینه را انتخاب کرده و در نهایت با اعمال نظر مشترک انسان و ماشین، کنترل خودرو انجام شود. بدین منظور یکروش به اشتراک گذاری خودمختاری، به نحوی ارائه می شود که در آن هم از قدرت راننده انسان و هم ماشین برای هدایتخودرو بهره گرفته شده است. به این ترتیب که رفتار راننده ی انسان با بهره گیری از منطق فازی مدل شده و همچنین یکروش کنترل پیش بین برای کنترل گروهی از وسایل نقلیه به نحوی پیشنهاد شده است که نه تنها بتوان قیود دوری از موانع وهمچنین محدودیت های سرعت را برآورده ساخت، بلکه حجم محاسبات نیز به شدت کاهش یابد.
کلیدواژه ها:
کنترل جمعی ، کنترل پیش بین (MPC) ، منطق فازی ، مساله برنامه ریزی مربعی ترکیبی عددصحیح (MIQP) ، روش بهینه سازی شاخه و کران
نویسندگان
مریم موذن
قطب علمی رایانش نرم و پردازش هوشمند اطلاعات، گروه مهندسی برق، دانشگاه فردوسی مشهد
محمدرضا اکبرزاده توتونچی
قطب علمی رایانش نرم و پردازش هوشمند اطلاعات، گروه مهندسی برق، دانشگاه فردوسی مشهد
سیدکمال حسینی ثانی
دانشکده مهندسی، گروه مهندسی برق، دانشگاه فردوسی مشهد
مراجع و منابع این مقاله:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :