مکان یابی در شبکه های حسگر با استفاده از منطق فازی

شبکه حسگر شبکه بیسیم شامل حسگرهای کوچک و با هزینه پائین میباشند که اطلاعات محیطی را جمعآوری و منتشر میکنند . یک شبکه حسگر شامل تعداد زیادی گره میباشد . که برخی از آنها تحت عنوان گره راهنما شناخته میشوند ، گره راهنما دارای موقعیت مکانی مشخص است . و در جهت مکانیابی سایرگرهها کمک میکند . این تحقیق ترکیبی از تکنیک مکانیابی پیشرفته 1 Ad-hoc ، تکنیک انرژی دریافتی سیگنال 2 و استفاده از منطق فازی برای تخمین موقعیت گرهها در شبکهای با ٢٠٠ گره است . برای مکانیابی لازم است ۴ عدد از بهترین گرههای راهنما انتخاب شوند . گره راهنما نزدیک به گره نامشخص ، به عنوان بهترین گره راهنما فرض شده است . در چنین شبکه گستردهای پیدا کردن فاصله کل گرههای نامشخص از گرههای راهنمای موجود کار وقت گیری خواهد بود . با کمک منطق فازی ، قرار دادن محدودیت فاصله و انتخاب نزدیک ترین گره راهنما به گره نامعین می توان بهترین گرههای راهنما را انتخاب کرد . در این حالت میزان خطا به دلیل انتخاب گرههای نزدیک کاهش پیدا میکند . فازی این امکان را به ما میدهد که با استفاده از احتمالات و قوانین فازی ، مکانیابی در زمانی کمتر از ۴ / ٢ ثانیه با متوسط انحراف خطای مکان یابی ٩٧۵۴ /0 =z انجام گیرد .

کلیدواژه ها:

شبکه حسگر ، گره راهنما ، سیستم مکان یابی Ad-hoc ، منطق فازی