ناشر تخصصی کنفرانس های ایران

لطفا کمی صبر نمایید

Publisher of Iranian Journals and Conference Proceedings

Please waite ..
ناشر تخصصی کنفرانسهای ایران
ورود |عضویت رایگان |راهنمای سایت |عضویت کتابخانه ها
عنوان
مقاله

طراحی کنترلر تطبیقی مد لغزشی برای حرکات چرخشی کشتی

سال انتشار: 1387
کد COI مقاله: ISCEE11_164
زبان مقاله: فارسیمشاهده این مقاله: 967
فایل این مقاله در 6 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد

خرید و دانلود فایل مقاله

با استفاده از پرداخت اینترنتی بسیار سریع و ساده می توانید اصل این مقاله را که دارای 6 صفحه است به صورت فایل PDF در اختیار داشته باشید.
آدرس ایمیل خود را در کادر زیر وارد نمایید:

مشخصات نویسندگان مقاله طراحی کنترلر تطبیقی مد لغزشی برای حرکات چرخشی کشتی

الهام امینی بروجنی - دانشگاه تربیت مدرس دانشکده فنی آزمایشگاه اتوماسیون و ابزار دقیق
حمیدرضا مومنی - دانشگاه تربیت مدرس دانشکده فنی آزمایشگاه اتوماسیون و ابزار دقیق

چکیده مقاله:

حرکت چرخشی کشتی مدلی غیر خطی با چند نقطه تعادل بوده و به علت نایقینی های موجود درپارامترهای آن و وجود اغتشاش خارجی ازمباحث مطرح در صنعت کشتی سازی است. لذا در این مقاله با توجه به خصوصیات کنترلگر تطبیقی مد لغزشی ومدل مذکور به طراحی وبررسی کنترل حرکات چرخشی کشتی با استفاده از کنترلگر تطبیقی مد لغزشی پرداخته شده است ونتایج شبیه سازی در پایان مقاله آورده شده است.

کلیدواژه ها:

کد مقاله/لینک ثابت به این مقاله

کد یکتای اختصاصی (COI) این مقاله در پایگاه سیویلیکا ISCEE11_164 میباشد و برای لینک دهی به این مقاله می توانید از لینک زیر استفاده نمایید. این لینک همیشه ثابت است و به عنوان سند ثبت مقاله در مرجع سیویلیکا مورد استفاده قرار میگیرد:

https://civilica.com/doc/48837/

نحوه استناد به مقاله:

در صورتی که می خواهید در اثر پژوهشی خود به این مقاله ارجاع دهید، به سادگی می توانید از عبارت زیر در بخش منابع و مراجع استفاده نمایید:
امینی بروجنی، الهام و مومنی، حمیدرضا،1387،طراحی کنترلر تطبیقی مد لغزشی برای حرکات چرخشی کشتی،یازدهمین کنفرانس دانشجویی مهندسی برق ایران،زنجان،https://civilica.com/doc/48837

در داخل متن نیز هر جا که به عبارت و یا دستاوردی از این مقاله اشاره شود پس از ذکر مطلب، در داخل پارانتز، مشخصات زیر نوشته می شود.
برای بار اول: (1387، امینی بروجنی، الهام؛ حمیدرضا مومنی)
برای بار دوم به بعد: (1387، امینی بروجنی؛ مومنی)
برای آشنایی کامل با نحوه مرجع نویسی لطفا بخش راهنمای سیویلیکا (مرجع دهی) را ملاحظه نمایید.

مراجع و منابع این مقاله:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :

  • K.D. Do, J. Pan and Z. P. Jiang, ،#Robust adaptive ...
  • JJE.Soltine W.Li. Applied nonlinear control. Englewood Cliffs, NJ: Prentice Hall; ...
  • T.Ch.Kuo, Y.J.Huang, Sh.H.Chang, "Sliding mode control with self-tuning law for ...
  • H.Khalil. Nonlinear systems. 3rd ed. London: Prentice Halli; 2002. ...
  • A.Zaher.، ، Nonlinear control of systems with multiple equilibria and ...
  • K.J.Astrom, B .Wittenmark, "Adaptive Control ", Canada, Addison -Wesley, 1995. ...
  • V.Utkin, J.Guldner, J.Shi, "Sliding Mode Control in E l ectro ...
  • J.J.Yan, M.L.Hung, T.L.Liao, " Adaptive sliding mode control for sync ...
  • Z.Xiaoyu. , et. al.، Robust Sliding Mode Control for a ...
  • W .Perruquetti, P.J.Barbot. «Sliding Mode Control in Engineering . New ...
  • Ch.Edwards, S.H. Spurgeon, " Sliding Mode Control: theory and Applications", ...
  • مدیریت اطلاعات پژوهشی

    صدور گواهی نمایه سازی | گزارش اشکال مقاله | من نویسنده این مقاله هستم

    اطلاعات استنادی این مقاله را به نرم افزارهای مدیریت اطلاعات علمی و استنادی ارسال نمایید و در تحقیقات خود از آن استفاده نمایید.

    علم سنجی و رتبه بندی مقاله

    مشخصات مرکز تولید کننده این مقاله به صورت زیر است:
    نوع مرکز: دانشگاه دولتی
    تعداد مقالات: 31,665
    در بخش علم سنجی پایگاه سیویلیکا می توانید رتبه بندی علمی مراکز دانشگاهی و پژوهشی کشور را بر اساس آمار مقالات نمایه شده مشاهده نمایید.

    مقالات پیشنهادی مرتبط

    مقالات مرتبط جدید

    به اشتراک گذاری این صفحه

    اطلاعات بیشتر درباره COI

    COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.

    کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.

    پشتیبانی