طراحی کنترلر تطبیقی مد لغزشی برای حرکات چرخشی کشتی
محل انتشار: یازدهمین کنفرانس دانشجویی مهندسی برق ایران
سال انتشار: 1387
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 1,315
فایل این مقاله در 6 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد
- صدور گواهی نمایه سازی
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ISCEE11_164
تاریخ نمایه سازی: 15 اسفند 1386
چکیده مقاله:
حرکت چرخشی کشتی مدلی غیر خطی با چند نقطه تعادل بوده و به علت نایقینی های موجود درپارامترهای آن و وجود اغتشاش خارجی ازمباحث مطرح در صنعت کشتی سازی است. لذا در این مقاله با توجه به خصوصیات کنترلگر تطبیقی مد لغزشی ومدل مذکور به طراحی وبررسی کنترل حرکات چرخشی کشتی با استفاده از کنترلگر تطبیقی مد لغزشی پرداخته شده است ونتایج شبیه سازی در پایان مقاله آورده شده است.
کلیدواژه ها:
نویسندگان
الهام امینی بروجنی
دانشگاه تربیت مدرس دانشکده فنی آزمایشگاه اتوماسیون و ابزار دقیق
حمیدرضا مومنی
دانشگاه تربیت مدرس دانشکده فنی آزمایشگاه اتوماسیون و ابزار دقیق
مراجع و منابع این مقاله:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :