طراحی کنترل کننده غیرخطی مود لغزشی به منظور موقعیت دهی دقیق سیستم سرونیوماتیک
سال انتشار: 1394
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 617
فایل این مقاله در 12 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد
- صدور گواهی نمایه سازی
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
DMECONF01_146
تاریخ نمایه سازی: 9 مرداد 1395
چکیده مقاله:
مزایای فراوان سیستم های نیوماتیکی موجب شده تا جایگاه ویژه ای در صنعت اتوماسیون و پزشکی پیدا کنند. با این وجود فاکتورهای غیر خطی زیادی در یک سیستم سرو نیوماتیکی نقش بازی می کنند که از مهمترین آنها می توان به تراکم پذیری سیال، ارتباط بین اختلاف فشار و دبی در عبور از دهانه شیر و اصطکاک موجود در عملگر و شیر اشاره کرد. این عوامل موجب شده تا رفتار این سیستم ها در مقابل کنترل کننده های خطی دارای عیوبی از قبیل داشتن خطای ماندگار و پایین بودن مقاومت سیستم نسبت به عدم قطعیت پارامترها باشد. به دلایل فوق از کنترل کنندههای مدل مبنای مقاوم برای کنترل دقیق این سیستم ها استفاده می شود. در این مقاله، کنترل کننده ی مود لغزشی برای تعقیب موقعیت طراحی شده است. همچنین به منظور کاهش پدیده چترینگ روش سطح لغزشی انتگرالی، پیشنهاد شده است. در ابتدا به مدلسازی و معرفی تجهیزات آزمایشگاهی سیستم سرونیوماتیکی پرداخته می شود. سپس کنترل کننده مقاوم مود لغزشی طراحی شده است و در نهایت عمکرد ساختارپیشنهادی به کمک نتایج شبیه سازی و آزمایش های تجربی مورد صحه گذاری قرار گرفته است.
کلیدواژه ها:
نویسندگان
لیلا بدرخانی
دانشجوی کارشناسی ارشد دانشگاه آزاد اسلامی، واحد قزوین، گروه مکاترونیک، قزوین، ایران
محمد زارعی نژاد
عضو هیئت علمی دانشگاه صنعتی امیرکبیر
مراجع و منابع این مقاله:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :