طراحی مسیر هدایت جسم پرنده در یک مسیر از پییش تعیین شده
محل انتشار: کنفرانس بین المللی مهندسی و علوم کاربردی
سال انتشار: 1394
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 475
فایل این مقاله در 14 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد
- صدور گواهی نمایه سازی
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ICEASCONF01_251
تاریخ نمایه سازی: 9 مرداد 1395
چکیده مقاله:
در این پژوهش هدایت مسیر برای یک جسم پرنده با لحاظ تعیین نقطه مسیر جازی مورد بررسی دقیق قرار گرفته است قانون هدایت با در نظر گرفتن انحراف بین حالت مطلوب و حالت اندازه گیری شده جسم متحرک، وظیفه دارد مانورهای لازم برای کم کردن این انحراف را تعیین کند. در برخی موارد تغییر حالت مطلوب در طول زمان به منظور حرکت در یک مسیر از پیش تعیین شده انجام می شود در این موارد به اصطلاح می گویند هدایت به روش پیش تنظیم انجام می شود. بدین منظور با استافده از دو رویکرد مختلف هدایت به روش خطی و غیر خطی که در روش میان یابی خطی کوتاه ترین مسیر را طی می کند و در روش میان یابیغیر خطی تلاش کنترلی و حداکثر شتاب فرمان بسیار پایینی نسبت به روش خطی دارد روش ترکیبی ارائه شده که در آن معایب هر دو روش خطی و غیرخطی برطرف شده و به تلاش کنترلی و مسیر پیموده شده مناسب دست یافته ایم. و بااستفاده از نرم افزا رشبیه سازی های برای رسیدن به مقصد ارائه شده است با ترکیب دو روش خطی و غیر خطی یک روش نو ارائه شد.
کلیدواژه ها:
نویسندگان
فریده پرورش
مدرس موسسه غیرانتفاعی آموزش عالی صفاهان
جواد عسگری
دانشیار دانشگاه صنعتی اصفهان
مراجع و منابع این مقاله:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :