طراحی سنسور نیروبرای تحریک اندام های داخلی ربات های پوشیدنی

سال انتشار: 1394
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 465

فایل این مقاله در 8 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این مقاله:

شناسه ملی سند علمی:

ICEASCONF01_116

تاریخ نمایه سازی: 9 مرداد 1395

چکیده مقاله:

برای تحریک اندام های داخلی رباتهای اگزواسکلتون سنسورهای متفاوتی طراحی و ساخته شده است . این سنسورها یا برای دریافت سیگنالی های ساطع شده در بدن هستند که شامل سیگنال های مغزی ویا پیام های عصبی میباشند که به عضلات ارسال میگردند.این نوع سنسورها هم برای افراد معلول کاربرد دارد و هم برای افرادی که نیازمند افزایش قدرت بدنی هستند.اما سنسورهای دیگری که طراحی و ساخته شده اند اکثرا یا برای تعامل بهتر بدن کاربر با ربات است یا برای تحریک مستقیم ربات میباشد.در این مقاله شما با نوع دوم سنسوری که طراحی شده که درآن برای تحریک مستقیم ربات پوشیدنی استفاده گردیده.این سنسور توانایی تحریک اندام های داخلی اگزواسکلتون های مختلف را برای افراد طبیعی دارا میباشد. اساس کار این سنسور با اعمال نیرو 1 کیلوگرم توسط کاربر وتحریک متناسب ربات مطابق نیاز کاربر میباشد

کلیدواژه ها:

اگزواسکلتون شامل روباتهای پوشیدنی می باشد

نویسندگان

رضا پرپائی

کارشناس ارشد مکاترونیک دانشگاه آزاد اسلامی واحد قزوین (باراجین)

مراجع و منابع این مقاله:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :
  • A Flexible Sensor Technology for the Distributed Measuremet of Interaction ...
  • Received: 1 Novemmber 2012; in revised form: 8 January 2013 ...
  • International Journal of Advanced Robotic Systems ...
  • Online Assessment of Human-Robo Interaction for Hybrid Control of Walking ...
  • Received: 3 November 2011; in revised form: 7 December 2011 ...
  • An Autonomous Wearable System for Predicting and Detecting Localised Muscle ...
  • Received 21 Aug 2012: Accepted 30) Nov 20)1 2 DOI: ...
  • Author to whom _ orrespondence should be addressed; E-Mail: mrhalm@es ...
  • Received: 15 December 2010; in revised form: 12 January 2011 ...
  • Sensing Pressure Distribution On a Lower-Limb Exoskeleton Physical Human- Machine ...
  • Received: 1 Novemmber 2010; in revised form: 22 November 2010 ...
  • Noninvasive Brain-Machine Interfaces Final Report Authors: Federico Carpi, Danilo De ...
  • نمایش کامل مراجع