طراحی سنسور نیروبرای تحریک اندام های داخلی ربات های پوشیدنی
محل انتشار: کنفرانس بین المللی مهندسی و علوم کاربردی
سال انتشار: 1394
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 465
فایل این مقاله در 8 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد
- صدور گواهی نمایه سازی
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ICEASCONF01_116
تاریخ نمایه سازی: 9 مرداد 1395
چکیده مقاله:
برای تحریک اندام های داخلی رباتهای اگزواسکلتون سنسورهای متفاوتی طراحی و ساخته شده است . این سنسورها یا برای دریافت سیگنالی های ساطع شده در بدن هستند که شامل سیگنال های مغزی ویا پیام های عصبی میباشند که به عضلات ارسال میگردند.این نوع سنسورها هم برای افراد معلول کاربرد دارد و هم برای افرادی که نیازمند افزایش قدرت بدنی هستند.اما سنسورهای دیگری که طراحی و ساخته شده اند اکثرا یا برای تعامل بهتر بدن کاربر با ربات است یا برای تحریک مستقیم ربات میباشد.در این مقاله شما با نوع دوم سنسوری که طراحی شده که درآن برای تحریک مستقیم ربات پوشیدنی استفاده گردیده.این سنسور توانایی تحریک اندام های داخلی اگزواسکلتون های مختلف را برای افراد طبیعی دارا میباشد. اساس کار این سنسور با اعمال نیرو 1 کیلوگرم توسط کاربر وتحریک متناسب ربات مطابق نیاز کاربر میباشد
کلیدواژه ها:
اگزواسکلتون شامل روباتهای پوشیدنی می باشد
نویسندگان
رضا پرپائی
کارشناس ارشد مکاترونیک دانشگاه آزاد اسلامی واحد قزوین (باراجین)
مراجع و منابع این مقاله:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :