طراحی یک کنترلر دیجیتال-مقاوم برای دستهی وسیعی از سیستم های اندازه گیری با دقت بالا
محل انتشار: سومین کنفرانس ملی و اولین کنفرانس بین المللی پژوهش هایی کاربردی در مهندسی برق، مکانیک و مکاترونیک
سال انتشار: 1394
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 419
فایل این مقاله در 10 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد
- صدور گواهی نمایه سازی
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ELEMECHCONF03_1065
تاریخ نمایه سازی: 9 مرداد 1395
چکیده مقاله:
هدف ا صلی در این پژوهش، طراحی یک کنترلر دیجیتال- مقاوم برای دسته ی و سیعی از سیستمهای اندازه گیری با دقت بالا می باشد در این راستا، یک رویکرد رایج طراحی کنترلر جهت بکارگیری در سیستمهای اندازه گیری که تاکنون مورد استفاده قرار گرفته است، استفاده از کنترلر انتگرال- تناسبی مرسوم (PI) می باشد. در این پژوهش، ابتدا یک روش طراحی کنترلر دیجیتال- مقاوم مبتنی بر ترکیبی از جایابی قطب با تابع حساسیت ارائه شده است. سپس نتایج حاصل از شبیه سازی با نتایج حاصل از کنترل انتگرال- تناسبی مرسوم (PI) مقایسه شده و نشان داده شده است که با بکارگیری روش فوق الذکر، سیستم دارای عملکرد بهتری برحسب دقت، قوام و عدم پذیرش اغتشاش می باشد. همچنین نتایج حاصل از شبیه سازی در حضور تغییرات سطح با فرکانس های متفاوت ارائه شده و مقایسه ی نتایج نشان دهنده ی عملکردهای بهبود یافته ی رویکرد پیشنهادی نسبت به کنترلر PI متداول می باشد.
کلیدواژه ها:
کنترلر دیجیتال مقاوم - کنترلر انتگرال تناسبی مرسوم- سیستم های اندازه گیری با دقت بالا - اغتشاشات سیستم
نویسندگان
ابوالفضل لوایی یانسی
دانشکده علوم و فنون نوین دانشگاه تهران - انتهای کارگر شمالی، بعد از پل حکیم
احمد کلهر
دانشکده علوم و فنون نوین دانشگاه تهران - انتهای کارگر شمالی، بعد از پل حکیم
حبیب پارسا
دانشکده علوم و فنون نوین دانشگاه تهران - انتهای کارگر شمالی، بعد از پل حکیم
مراجع و منابع این مقاله:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :