تخمین عیب مقاوم مبتنی بر یک رؤیتگر در کنترل تحمل پذیر عیب

این مقاله به طراحی یک رؤیتگر تخمین عیب مقاوم و پس از آن طراحی کنترل کننده تحمل پذیر عیب با استفاده از اطلاعات بدست آمده از تخمین گر عیب و حالت های سیستم پرداخته است. قوام مورد نظر هم در برابر اغتشاش و هم نامعینی های سیستم مد نظر است. رؤیتگر پیشنهاد شده قادر است علاوه بر حفظ پایداری سیستم، تخمین عیب مناسبی بصورت بر- خط از عیب عملگر ارائه دهد که موجبات دستیابی به عملکرد سیستم عاری از عیب همزمان با رخداد عیب را فراهم می آورد. با این اوصاف کنترل کننده تحمل پذیر پیشنهادی از نوع فعال بوده که با گذر زمان پیوسته به روز می شود. این رویکرد برای یک سیستم آونگ معکوس متداول شبیه سازی شده که نتایج شبیه سازی نشان می دهد، اغتشاش خارجی و نامعینی سیستم بر خروجی موقعیت سیستم اثرات نامطلوبی دارد و باعث انحراف از نقطه تعادل شده که با اعمال روش مذکور همزمان با تخمین عیب و در نظر گرفتن آن در طراحی کنترل تحمل پذیر عیب مشاهده می شود این انحراف رفع شده و خروجی موقعیت سیستم آونگ معکوس حول نقطه تعادل تثبیت می شود.

کلیدواژه ها:

تخمین عیب ، کنترل پذیر عیب ، رژیتگر تخمین عیب مقاوم