پیاده سازی تجربی تخمین پارامتر در سیستم روتور دو قلوی چند ورودی چند خروجی با استفاذه از فیلتر کالمن توسعه یافته

در این مقاله پیاده سازی تجربی تخمین پارامتر با استفاده از فیلتر کالمن توسعه یافته در یک سیستم روتور دوقلوی چند ورودی چندخروجی یا به اختصار TRMS ارائه شده است. دستگاه TRMS در جنبه های معینی به ویژه در هنگام درجا بال زدن کاملا شبیه یک هلیگوپتر رفتار می کند. زمانی که یک هلیکوپتر در حالت درجا بال زدن است، ممکن است بارهای دینامیکی بر آن اعمال شوند. بعضی از این بارهای دینامیکی را می توان در ابعاد آزمایشگاهی با تغییر دادن جرم TRMS مدل سازی کرد که در این مقاله تغییر دادن جرم روتور دم TRMS با همین نگرش نجام شده است. در این مقاله الگوریتم تخمین پارامتر با استفاده از فیلتر کالمن توسعه یافته طراحی شده تا برای تخمین زدن جرم روتور دم TRMS به عنوان یکی از پارامترهای سیستم استفاده شود. دستگاه TRMS مورد استفاده در این تحقیق به وسیله نویسندگان این مقاله ساخته شده و به نرم افزار MATLAB و محیط SIMULINK متصل شده است. در نهایت نتایج تجربی حاصل از تخمین پارامتر به منظور ارزیابی عملکرد این روش ارائه شده اند.

کلیدواژه ها:

تخمین پارامتر ، فیلتر کالمن توسعه یافته ، مدل سازی دینامیکی ، TRMS