طراحی رؤیتگر مد لغزشی فازی برای سیستم کنترل شبکه غیرخطی با تاخیر زمانی

در این مقاله یک رؤیتگر مد لغزشی فازی برای سیستم کنترل شبکه طراحی شده است. سیستم کنترل شبکه به صورت غیرخطی فرض شده که قسمت های غیرخطی آن شناخته می باشد، علاوه بر این، در هر دو کانال ارتباطی، تاخیرهای ثابت وجود دارد. ازایده مد لغزشی برای کاهش خطای تخمین و از روش فازی برای تخمین قسمت های غیرخطی استفاده شده است. در طراحی کنترل کننده، روش پیش بین اسمیت به کار برده شده است تا با تاخیر مقابله کند. نتایج شبیه سازی موید آن است که در حضور تاخیرها، حالت ها به خوبی تخمین زده شده است و عمل ردیابی به خوبی انجام شد.

کلیدواژه ها:

سیستم کنترل شبکه ، رؤیتگر فازی ، رؤیتگر مد لغزشی فازی ، پیش بین اسمیت