طراحی موتور BLDC با ممان اینرسی کم جهت کنترل موقعیت با هدف کاهش ریپل گشتاور از طریق offset قطب

در طول سال های اخیر موتور dc بدون جاروبک محبوبیت زیادی در کاربردهای صنعتی پیدا کرده است. از جمله معایب این موتور م یتوان به ریپل گشتاور بالای آن اشاره نمود. ریپل گشتاور در موتورهای با ممان اینرسی کم بیشتر است زیرا ممان اینرسی همانند یک فیلتر برای ریچل گشتاور عمل کرده و سبب کمتر شدن آن می شود بنابراین کاهش ریپل گشتاور در موتورهای با ممان اینرسی کم از اهمیت بیشتری برخوردار است. ریپل گشتاور در موتور BLDC توسط سه منبع به وجود می آید : ریپل ناشی از منبع تغذیه، گشتاور اثر دندانه و گشتاور رلوکتانسی. در این مقاله سعی می شود تا طراحی مغناطیسی موتور به نحوی صورت گیرد که گشتاور اثر دندانه و ریپل ناشی از گشتاور رلوکتانسی حداقل شود. در همین راستا عوامل تأثیرگذار در ریپل گشتاور در طراحی مغناطیسی offset قطب، انتخاب تعداد قطب و شیار، اندازه فاصله هوایی، دهانه شیار و انحنای قطب مورد بررسی قرار گرفته روش طراحی آن ها طوری که ریپل گشتاور تا حد قابل قبولی کاهش یابد، ارائه می شود. از میان عواملی که مورد بررسی قرار می گیرد offset قطب مورد توجه بیشتری قرار خواهد گرفت. سپس این روش با روش های مرسوم قدیمی مقایسه می گردد. در نهایت با استفاده از نرم افزار المان محدود کارایی مورد طراحی مورد ارزیابی قرار می گیرد.

کلیدواژه ها:

موتور BLDC با ممان اینرسی کم ، ریپل گشتاور ، offset قطب ، انتخاب قطب و شیار ، فاصله هوایی ، دهانه شیار ، روش المان محدود