مدلسازی حرکت مفصل زانو با استفاده از تئوری های سینگولار

در این مقاله پاسخ دینامیکی و سه بعدی مفصل زانوی انسان با استفاده از تئوری های سینگولار مورد بررسی قرار گرفته است. مدل های ارائه شده برای مفصل زانو معمولا به صورت معادلات دیفرانسیل - جبری می باشند که برای حل این معادلات بهتر است از روش سینگولار استفاده کرد چرا که در اکثر مدل سازی های انجام شده، قید جبری حاصل، غیر خطی بوده و به راحتی نمی توان باجایگذاری قید جبری در معادلات دینامیکی مساله را حل کرد. بنابراین در این مقاله، مفصل زانو با استفاده از تئوری های سینگولار مدل شده و نتایج شبیه سازی بیان و تحلیل شده است.

کلیدواژه ها:

زانو ، سینگولار ، مدل سازی ، معادلات دیفرانسیل - جبری