Combined A*-Ants Algorithm: A New Multi-Parameter Vehicle Navigation Scheme
محل انتشار: شانزدهمین کنفرانس مهندسی برق ایران
سال انتشار: 1387
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: انگلیسی
مشاهده: 2,463
فایل این مقاله در 6 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد
- صدور گواهی نمایه سازی
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ICEE16_030
تاریخ نمایه سازی: 6 اسفند 1386
چکیده مقاله:
In this paper a multi-parameter A*(Astar)- ants based algorithm is proposed in order to find the best optimized multi-parameter path between two desired points in regions. This algorithm recognizes paths, according to user desired parameters using electronic maps. The proposed algorithm is a combination of A* and ants algorithm in which the proposed A* algorithm is the prologue to the suggested ant based algorithm .In fact, this A* algorithm invigorates some paths pheromones in ants algorithm. As one of implementations of this method, this algorithm was applied on a part of Kerman city, Iran as a multi-parameter vehicle navigator. It finds the best optimized multi-parameter direction between two desired junctions based on city traveler parameters. Comparison results between the proposed method and ants algorithm demonstrates efficiency and lower cost function results of thE proposed method versus ants algorithm.
کلیدواژه ها:
نویسندگان
Hojjat Salehinejad
Department of Electrical Engineering, Shahid Bahonar University of Kerman, Kerman, Iran
مراجع و منابع این مقاله:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :