ترکیب روشهای RSS و AOA در موقعیت یابی سه بعدی یک هدف با استفاده از دو حسگر برداری

یکی از اهداف کلیدی در استفاده از شبکه های حسگر بی سیم، موقعیت یابی اهداف فعال می باشد. استفاده از حسگرهای برداری در این شبکه ها امکان تخمین زاویه سیگنال دریافتی از هدف ) AOA ( را میسر می سازد. این حسگرها می توانند علاوه بر جهت یابی، شدت سیگنال دریافت شدهاز هدف ) RSS ( را بصورت همه جهته اندازه گیری نمایند. در مقایسه با روشهایی که تنها از یک کمیت اندازه گیاری شاده استفاده می کنند، باترکیب این دو کمیت می توان موقعیت هدف را در فضای سه بعدی با حداقل محاسبات و با استفاده از روابطی ساده تخمین زد. در این مقاله با استفاده از دو حسگر برداری و تخمین زاویه سیگنال دریافتی در یکی از حسگرها و اندازه گیری شدت سیگنال دریافتی از هدف در هر دو حسگر، روشی پیشنهاد شده که در مقایسه با الگوریتمهای مشابه همواره دارای جواب بوده و بدون هیچ محدودیتی می تواند تخمینی از موقعیت سه بعدیهدف را بصورت توزیع شده در محل استقرار حسگر برداری ارایه نماید. شبیه سازیهای انجام شده، دقت الگوریتم پیشنهادی را در موقعیت یابی هدف تایید می نماید.

کلیدواژه ها:

موقعیت یابی ، زاویه دریافت ، شدت سیگنال دریافتی ، حسگر برداری