ورود
مقالات فارسیISIکنفرانسهاژورنالها

طراحی و آنالیز سیستمی برای تعیین مشتقات هیدرودینامیکی AUV با استفاده از تستهای تونل آب

محل انتشار: چهاردهمین همایش صنایع دریایی
سال انتشار: 1391
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 584

فایل این مقاله در 9 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این مقاله:
https://civilica.com/doc/473628

شناسه ملی سند علمی:

NSMI14_122

تاریخ نمایه سازی: 12 تیر 1395

چکیده مقاله:

این مقاله روند تعیین مشتقات هیدرودینامیکی و اصول سیستم طراحی شده برای تعیین مشتقات در تستهای تونل آب را تشریح میکند. برای اندازهگیری نیرو و گشتاورهای وارده بر مدلهای تست در داخل تونل دانشگاه علم و صنعت ایران یک بالانس شش مولفهای طراحی و ساخته شدهاست. برای تعیین مشتقات هیدرودینامیکی نیاز به تعیین نیروها و گشتاورهای وارده بر مدل با انجام تستهای دینامیکی و استاتیکی میباشد.جهت اندازهگیری نیروها و گشتاورها بوسیله بالانس نیاز به وسیله ایست که بتواند بالانس را در تونل نگه دارد. این وسیله استینگ مونت 2 نام دارد. استینگ مونت علاوه بر نگهداری بالانس در تونل، توانایی تغییر زوایه حمله برای انجام تستهای دینامیکی و استاتیکی مورد نیاز را دارد. ویژگی منحصر بفرد این سیستم این است که حرکتهای پیچ خالص 3 و هیو خالص 4 را برای تعیین مشتقات هیدرودینامیکی فراهم میکند. این کار اندازه- گیری صریح و دقیق مشتقات مستقل را بدون حل معادلات همزمان حرکت، فراهم میآورد.

کلیدواژه ها:

استینگ مونت ، مشتقات هیدرودینامیکی ، بالانس ، تونل آب ، تستهای دینامیکی و استاتیکی

نویسندگان

نوروز محمدنوری

دانشیار ، دانشگاه علم و صنعت ایران

رباب بهادری

دانشجوی کارشناسی ارشد، دانشگاه علم و صنعت ایران

کریم مصطفی پور

دانشجوی دکتری، دانشگاه علم و صنعت ایران

مریم کامران

دانشجوی کارشناسی ارشد مکانیک، دانشگاه علم و صنعت ایران

مراجع و منابع این مقاله:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :
  • _ "مطالعه روشهای تجربی ضرائب هیدرودینامیکی اجسام مدور"، پایانامه کارشناسی ...
  • Aage, C., and Wagner, L. S., _ Hydrodynamic manoeuvrab ility ...
  • Yoon, H.K., Son, N.S., and Lee, C.M., :FEstimation of the ...
  • Yoon, H.K., and Son, N.S., "Estimation of roll-related coefficients of ...
  • Caccia, M.. Indiveri, G., and Veruggio, G., ،، Modeling and ...
  • Ridao, P., Tiano, A., Fakdi, El., Carreras, A.. M.. and ...
  • Smallwood, D. A., and Whitcomb, L. L., _، ، Adaptive ...
  • van de Ven, P. W. J., Johansen, T. A., Srensen, ...
  • Nomoto, M., and Hattori, _ "A deep ROV DOLPHIN 3K6: ...
  • Aage, C., Smitt, L.W., ، Hydrodynamic maneuverab ility data of ...
  • Kim, J., Kim, K., Choi , H.S., Seong , W., ...
  • Anderson, "Analysis of Planar Motion Mechanism Data For Maneuvering Simulations ...
  • Rhee, K. P., Yoon, H. K., Sung, Y. J., Ahn, ...
  • Ross, T. I. F. A., and Johansen, T. _ "Identification ...
  • Eng, Y.H., Lau, W.S., Low, E. and Seet, G.G.L., "Identification ...
  • Lee, S.K., Cheon, S.J., Joung, T.H., Jang, T.S., Lee, J.H., ...
  • Goodman, A., "Description and Operation of Sub Planar Motion Mechanism ...
    • نمایش کامل مراجع