ناشر تخصصی کنفرانس های ایران

لطفا کمی صبر نمایید

Publisher of Iranian Journals and Conference Proceedings

Please waite ..
ناشر تخصصی کنفرانسهای ایران
ورود |عضویت رایگان |راهنمای سایت |عضویت کتابخانه ها
عنوان
مقاله

طراحی و ساخت شناور بدون سرنشین و هوشمندEpan

سال انتشار: 1391
کد COI مقاله: NSMI14_047
زبان مقاله: فارسیمشاهده این مقاله: 407
فایل این مقاله در 10 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد

خرید و دانلود فایل مقاله

با استفاده از پرداخت اینترنتی بسیار سریع و ساده می توانید اصل این مقاله را که دارای 10 صفحه است به صورت فایل PDF در اختیار داشته باشید.
آدرس ایمیل خود را در کادر زیر وارد نمایید:

مشخصات نویسندگان مقاله طراحی و ساخت شناور بدون سرنشین و هوشمندEpan

علی اصغر مقدس آهنگری - کارشناس مهندسی دریا-کشتی سازی، دانشگاه صنعتی مالک اشتر
امین ابراهیمی - دانشجوی کارشناسی ارشد مهندسی هوافضا، دانشگاه فردوسی
سیدخلیل شریعتی - دانشجوی دکتری مهندسی دریا، دانشگاه صنعتی امیرکبیر
بهزاد ذاکری - دانشجوی کارشناسی مهندسی دریا- کشتی سازی ، دانشگاه صنعتی مالک اشتر

چکیده مقاله:

استفاده از تجهیزات بدون سرنشین بویژه تجهیزات هوشمند که قابلیت انجام عملیاتهای تعریف شده به صورت خودکار و بدون نیاز به اپراتور را دارا هستند روز به روز رو به افزایش است. به طوری که در زمینههای مختلف جای تجهیزات سرنشیندار را گرفته و با توجه به ابعاد و وزن کمتری که دارند کارایی بهتری را نیز از خود نشان داده اند . شناور بدون سرنشین و هوشمندEpanمقیاس1/12 شناور Bladrunner 51میباشد. طراحی شناور در محیط نرمافزارهای مختلف از جمله نرمافزار دریاییMaxsurfانجام پذیرفته است . بدنه شناور کامپوزیتی بوده و از دو سیستم رانش واترجت با موتورهای الکتریکی 1300 وات در آن استفاده شدهاست. این شناور با توجه به شکل بدنه و نوع سیستم رانش توانسته به سرعت knot20 دست پیدا کند. از جمله تستهای انجام شده، تست یافتن موقعیت طولی مناسب مرکز ثقل برای کاهش پدیده پورپویزینگ، بوده که مقدار حاصل cm52.7 از پاشنه (با توجه به طولcm130 شناور) بوده است شناورEpanعلاوه بر قابلیت حرکت به صورت کنترل از راه دور، توانایی حرکت به صورت هوشمند در مسیرهای مارپیچ و دایرهای را نیز دارا میباشد. در این مقاله به مراحل طراحی، ساخت و تست این شناور پرداخته شده است

کلیدواژه ها:

شناور هوشمند، بدون سرنشین، کنترل از راه دور، واترجت، پورپویزینگ،Bladrunner51

کد مقاله/لینک ثابت به این مقاله

کد یکتای اختصاصی (COI) این مقاله در پایگاه سیویلیکا NSMI14_047 میباشد و برای لینک دهی به این مقاله می توانید از لینک زیر استفاده نمایید. این لینک همیشه ثابت است و به عنوان سند ثبت مقاله در مرجع سیویلیکا مورد استفاده قرار میگیرد:

https://civilica.com/doc/473553/

نحوه استناد به مقاله:

در صورتی که می خواهید در اثر پژوهشی خود به این مقاله ارجاع دهید، به سادگی می توانید از عبارت زیر در بخش منابع و مراجع استفاده نمایید:
مقدس آهنگری، علی اصغر و ابراهیمی، امین و شریعتی، سیدخلیل و ذاکری، بهزاد،1391،طراحی و ساخت شناور بدون سرنشین و هوشمندEpan،چهاردهمین همایش صنایع دریایی،تهران،https://civilica.com/doc/473553

در داخل متن نیز هر جا که به عبارت و یا دستاوردی از این مقاله اشاره شود پس از ذکر مطلب، در داخل پارانتز، مشخصات زیر نوشته می شود.
برای بار اول: (1391، مقدس آهنگری، علی اصغر؛ امین ابراهیمی و سیدخلیل شریعتی و بهزاد ذاکری)
برای بار دوم به بعد: (1391، مقدس آهنگری؛ ابراهیمی و شریعتی و ذاکری)
برای آشنایی کامل با نحوه مرجع نویسی لطفا بخش راهنمای سیویلیکا (مرجع دهی) را ملاحظه نمایید.

مراجع و منابع این مقاله:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :

  • تیموری، مهدی، مهارت دریانوردی با شناورهای تندرو، انتشارات ماهیار، .1391 ...
  • I2] ابراهیمی، مهدی، بیگی، احسان، گلیردی دهقانی، فرزین، شیرخانی، حسین، ... [مقاله کنفرانسی]
  • مونسان، محمد، کتاب جامع مهندسی معماری دریایی، سازمان صنایع دریایی، ...
  • مقدس آهنگری، علی اصغر، طراحی و ساخت شناور کنترل از ...
  • عرب یار محمدی، محمدرضا، مهری، مهدی، ظهوری، فواد، آموزش نرم ...
  • طراحی و ساخت شناور بدون سرنشین دو بدنه خلیج فارس [مقاله کنفرانسی]
  • مقدس آهنگری، علی اصغر، شریعتی، سید خلیل، اصلاح تجربی پورپویزینگ ...
  • Odd M. Faltinsen, Hydrodynamic S of high-speed vehicles, Cambridge University ...
  • مدیریت اطلاعات پژوهشی

    صدور گواهی نمایه سازی | گزارش اشکال مقاله | من نویسنده این مقاله هستم

    اطلاعات استنادی این مقاله را به نرم افزارهای مدیریت اطلاعات علمی و استنادی ارسال نمایید و در تحقیقات خود از آن استفاده نمایید.

    کدام مقالات به این منبع استناد نموده اند


    بر اساس سیستم تحلیلی استنادات مقالات، تاکنون برای نگارش 1 مقاله استفاده شده است.

    علم سنجی و رتبه بندی مقاله

    مشخصات مرکز تولید کننده این مقاله به صورت زیر است:
    نوع مرکز: دانشگاه دولتی
    تعداد مقالات: 8,424
    در بخش علم سنجی پایگاه سیویلیکا می توانید رتبه بندی علمی مراکز دانشگاهی و پژوهشی کشور را بر اساس آمار مقالات نمایه شده مشاهده نمایید.

    مقالات پیشنهادی مرتبط

    مقالات مرتبط جدید

    به اشتراک گذاری این صفحه

    اطلاعات بیشتر درباره COI

    COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.

    کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.

    پشتیبانی