طراحی و ساخت شناور بدون سرنشین و هوشمندEpan
محل انتشار: چهاردهمین همایش صنایع دریایی
سال انتشار: 1391
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 1,296
فایل این مقاله در 10 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد
- صدور گواهی نمایه سازی
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
NSMI14_047
تاریخ نمایه سازی: 12 تیر 1395
چکیده مقاله:
استفاده از تجهیزات بدون سرنشین بویژه تجهیزات هوشمند که قابلیت انجام عملیاتهای تعریف شده به صورت خودکار و بدون نیاز به اپراتور را دارا هستند روز به روز رو به افزایش است. به طوری که در زمینههای مختلف جای تجهیزات سرنشیندار را گرفته و با توجه به ابعاد و وزن کمتری که دارند کارایی بهتری را نیز از خود نشان داده اند . شناور بدون سرنشین و هوشمندEpanمقیاس1/12 شناور Bladrunner 51میباشد. طراحی شناور در محیط نرمافزارهای مختلف از جمله نرمافزار دریاییMaxsurfانجام پذیرفته است . بدنه شناور کامپوزیتی بوده و از دو سیستم رانش واترجت با موتورهای الکتریکی 1300 وات در آن استفاده شدهاست. این شناور با توجه به شکل بدنه و نوع سیستم رانش توانسته به سرعت knot20 دست پیدا کند. از جمله تستهای انجام شده، تست یافتن موقعیت طولی مناسب مرکز ثقل برای کاهش پدیده پورپویزینگ، بوده که مقدار حاصل cm52.7 از پاشنه (با توجه به طولcm130 شناور) بوده است شناورEpanعلاوه بر قابلیت حرکت به صورت کنترل از راه دور، توانایی حرکت به صورت هوشمند در مسیرهای مارپیچ و دایرهای را نیز دارا میباشد. در این مقاله به مراحل طراحی، ساخت و تست این شناور پرداخته شده است
کلیدواژه ها:
نویسندگان
علی اصغر مقدس آهنگری
کارشناس مهندسی دریا-کشتی سازی، دانشگاه صنعتی مالک اشتر
امین ابراهیمی
دانشجوی کارشناسی ارشد مهندسی هوافضا، دانشگاه فردوسی
سیدخلیل شریعتی
دانشجوی دکتری مهندسی دریا، دانشگاه صنعتی امیرکبیر
بهزاد ذاکری
دانشجوی کارشناسی مهندسی دریا- کشتی سازی ، دانشگاه صنعتی مالک اشتر
مراجع و منابع این مقاله:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :